II.A. Prezentácia úloh, ktoré sa majú realizovať v priebehu projektu Profesionálne potreby modernej neurorehabilitácie je možné efektívne uspokojiť len spoločnou prevádzkou interdisciplinárneho výskumného tímu a dobre zavedeného zariadenia parku. Naším cieľom bude posúdiť príjemcov pred liečbou; svalová sila, rozsah kĺbov, rovnováha – koordinácia pohybu, sedadlo, poloha, chôdza, poznanie, meranie a dokumentácia rečovej schopnosti. Okrem toho bude dôležité aj nepretržité monitorovanie terapie, v závislosti od funkčných porúch, budú sa vykonávať pravidelné vyšetrenia a testy. Budeme tiež pravidelne hodnotiť účinnosť terapie. Náš výskum bude zahŕňať opakované vyšetrenia, testy a porovnania s počiatočnými výsledkami na začiatku terapie. Všetky tieto výskumy sa uskutočnia v rámci Neuro-biomechanického laboratória a robotického a jemného mechanického laboratória, rozdeleného do dvoch hlavných, ale úzko spolupracujúcich skupín. V Neuro-biomechanickom laboratóriu (zodpovedný manažér: Tamás Dóczi) budeme vyvíjať a testovať nové terapeutické metódy. Tieto opatrenia budú zahŕňať: 3D pohybová terapia – získame vertikálne odkladné fyzioterapeutické zariadenie. Nástroj a príslušná metóda sú novou, nevyužitou oblasťou pre špecializovaný výskum, ktorá sa môže použiť napríklad na vývoj a analýzu 3D pohybov u paretických pacientov. S pomocou technológie virtuálnej reality pacient vykonáva komplexné kombinácie pohybu v 3D prostredí „v spojení s hrou“ bez nutnosti pripojiť k svojmu telu senzor alebo riadiacu technickú jednotku na analýzu pohybu. Technológia umožňuje vykonávať zložité pohybové vzory aj pri minimálnej svalovej sile. Tieto cvičenia priaznivo ovplyvňujú motorickú funkciu, koordináciu a v menšej miere kognitívne funkcie pri neurodegeneratívnych ochoreniach, neuromuskulárnych poruchách a získaných poraneniach mozgu. Nadobudnutie systému FES („Funkčná elektrická stimulácia“) a vývoj nových manažérskych protokolov. Cieľom tohto vývoja je vyvinúť rehabilitačnú technológiu založenú na pohyboch končatín riadených FES. To si vyžaduje nové špeciálne ergometre. Je tiež potrebné nainštalovať nové multikanálové zariadenia na stimuláciu svalov FES. Tvorba stimulačných vzorov zodpovedajúcich pohybovým formám je založená na vyšetrení neporušených osôb, hodnotení a spracovaní vzoriek pohybu meraných pomocou systémov analýzy pohybu. Plánujeme nastaviť bezdrôtové, mobilné, kardiovaskulárne a respiračné funkcie, parametre a analytické systémy na meranie fyziologických parametrov pacientov pomocou FES. Taktiež sme vytvorili zariadenie na ergometrické testy, ako aj nástroje na skúmanie pohybu kĺbov a účinkov stimulácie na paralyzované svaly (svalová hmota, prípadne svalová aktivita). Aplikácie FES dolných končatín sú rozšírené na horné končatiny, manuálnu cyklistiku. Osobitný dôraz sa bude klásť na reprezentáciu mozgu FES a jeho analýzu s fMRI. Výskum exoskeletu u ľudí: pri liečbe pacientov s paretickou alebo zníženou funkciou dolných končatín je jedným z inovatívnych riešení našej doby. S ich pomocou je možné dokončiť ošetrovateľskú aj rehabilitačnú fázu počas starostlivosti. Na jednej strane je cieľom nášho výskumu preskúmať účinnosť nových kombinovaných rehabilitačných postupov z fyziologického aj psychologického hľadiska, najmä so zreteľom na usmernenia personalizovanej medicíny. Na druhej strane, naším cieľom je dodržiavať a rozvíjať nové princípy kontroly a riešenia prostredníctvom technického preskúmania zariadení. Počas vývoja nástrojov je konzistentnosť hmoty a zodpovedajúcich materiálových a štrukturálnych ukazovateľov zásadnou otázkou, preto by sme ich chceli preskúmať aj v spojení s naším existujúcim výskumom. Nepriamym cieľom je vytvoriť kompaktné, nadčasové zariadenia, ktoré sú cenovo dostupné pre všetkých. Neuroproztézy: Rôzne stavy nedostatku končatín ovplyvňujú desiatky miliónov ľudí na celom svete. Nové neuroproztézy, ktoré prevádzkuje EEG, EMG alebo priame riadenie neurónov, majú veľký počet stupňov voľnosti, sofistikované motory, ktoré zabezpečujú presné pohyby. V priebehu nášho výskumu plánujeme akvizíciu, testovanie a integráciu zariadení, ktoré sú v súčasnosti k dispozícii. Naším cieľom je vyrábať individualizované a vysoko funkčné protézy končatín nákladovo efektívnym spôsobom založeným na inovatívnych výrobných procesoch. Pri skúmaní neuroprostéz je prioritou otázka kontroly zariadení (nahrávanie signálu a prenos a spracovanie signálu), čo môže viesť k vývoju nových metód pre vývoj princípov povrchovej a intramuskulárnej kontroly tela. Ľudské exoskeletóny a neuroprostézy sú všeobecné te
