Cieľom projektu PUMAgri je realizácia modulárneho mobilného robota s viacerými nástrojmi a multikultúrou s cieľom zvýšiť konkurencieschopnosť poľnohospodárskych podnikov. Jeho dlhodobým ambíciou je vyvinúť rôzne sortimenty modulárnych robotov s viacerými nástrojmi pre poľnohospodárov. Tento projekt umožní využiť všetky možnosti, ktoré ponúkajú IKT v relevantných scenároch (najmä mechanickej burine) identifikovaných odborníkmi v oblasti poľnohospodárstva.