ROBOPICKER RIEŠI PROBLÉM AUTOMATIZÁCIE ZBERNEJ OPERÁCIE -O PICKING- ARTICULOS V SKLADOCH ONLINE PREDAJNÝCH SPOLOČNOSTÍ. ZA MODEL BERIEME KONKRÉTNE SPOLOČNOSŤ AMAZON.COM, KTORÁ VYUŽÍVA NAJNOVŠIE TECHNOLOGICKÉ POKROKY A NEDÁVNO ZAČLENILA TISÍCE MOBILNÝCH ROBOTOV ZO SYSTÉMOV KIVA, ČÍM ZABRÁNILA SVOJIM ZAMESTNANCOM CHODIŤ VO SVOJICH SKLADOCH MNOHO KILOMETROV DENNE. ZBER VÝROBKOV Z REGÁLOV ROBOTOM VŠAK ZOSTÁVA NÁROČNOU VÝZVOU V NEŠTRUKTÚROVANOM PROSTREDÍ. DNES MOŽNO POVEDAŤ, ŽE ZBER NIE JE ANI ZĎALEKA KOMERČNE ŽIVOTASCHOPNÝ AUTOMATIZOVANÝ PROCES. SYSTÉM S ROBOTICKÝM RAMENOM VIZUÁLNE VYBERÁ SPOMEDZI PREDMETOV NACHÁDZAJÚCICH SA NA POLICI ZÁSOB TIE, KTORÉ TVORIA SÚČASŤ OBJEDNÁVKY, VYZDVIHNUTIE A ULOŽENIE DO KOŠÍKA NA NÁSLEDNÉ BALENIE A DORUČENIE ZÁKAZNÍKOVI. RIEŠENIE TEJTO VÝZVY SI VYŽADUJE KOMBINOVANIE VEDOMOSTÍ Z RÔZNYCH DISCIPLÍN, A TO: ROZPOZNÁVANIE OBJEKTOV A PÓZ, PLÁNOVANIE PRIĽNAVOSTI, USPOKOJIVÁ MANIPULÁCIA, PLÁNOVANIE POHYBU A ÚLOH A ODHAĽOVANIE A OBNOVA CHÝB. ČLENOVIA VÝSKUMNÉHO TÍMU SÚ SÚČASŤOU SKUPINY ROBINLAB NA JAUME I UNIVERSITY (UJI), KTORÁ MÁ SKÚSENOSTI VO VŠETKÝCH TÝCHTO DISCIPLÍNACH A VYVINULA SYSTÉMY, AKO JE ROBOT KNIŽNICE UJI. VŠEOBECNÝM CIEĽOM TOHTO PROJEKTU JE VÝVOJ ROBOTICKÉHO SYSTÉMU NA ZBER ČLÁNKOV V ONLINE PREDAJNÝCH SKLADOCH A KONKRÉTNEJŠIE SYSTÉMU, KTORÝ ZODPOVEDÁ ŠPECIFIKÁCIÁM NEDÁVNEJ VÝZVY, KTORÚ SPOLOČNOSŤ AMAZON NAVRHLA VEDECKÉMU SPOLOČENSTVU POD NÁZVOM VÝZVA SPOLOČNOSTI AMAZON PICKING. TO ZNAMENÁ, ŽE VZHĽADOM NA MODEL POLIČKY KIVA S 12 ODDELENIAMI, SÚBOR MOŽNÝCH PREDMETOV, KTORÉ SÚ NA NE UMIESTNENÉ NÁHODNE, A PORADIE ZLOŽENÉ Z PODMNOŽINY TÝCHTO PREDMETOV, VYVINÚ PROTOTYP SCHOPNÝ PREVZIAŤ PREDMETY OBJEDNÁVKY A ASPOŇ ICH UMIESTNIŤ DO KRABICE. ŤAŽKOSTI S DISPOZÍCIOU, POČTOM A POVAHOU OBJEKTOV AKO CELKU SA POČAS CELÉHO PROJEKTU ZVÝŠIA, PRIČOM SA AKO VÝCHODISKOVÝ BOD POUŽIJE 25 NAVRHNUTÝCH SPOLOČNOSŤOU AMAZON. DÔVODY, KTORÉ ODÔVODŇUJÚ NÁROČNOSŤ VÝZVY, VYPLÝVAJÚ ZO SKUTOČNOSTI, ŽE IDE O SKUTOČNÉ SKLADOVACIE PROSTREDIE, V OBMEDZENOM PRIESTORE, S NIEKOĽKÝMI PREDMETMI VO VNÚTRI MALEJ MEDZERY, MALOU VIDITEĽNOSŤOU A DOSTUPNOSŤOU, MALOU MANÉVROVATEĽNOSŤOU A MANIPULOVATEĽNOSŤOU, KTORÁ SI VYŽADUJE ZLE KONFIGUROVANÉ KONFIGURÁCIE RAMENA, S BEŽNÝMI PREDMETMI VEĽMI ODLIŠNÝCH TVAROV A VEĽKOSTÍ, AKO JE GUMOVÁ KAČICA V PLASTOVOM VRECKU, KRABICA NA SÚBORY COOKIE ALEBO TAŠKA S TROMI PELETAMI. SÚŤAŽ O TÚTO VÝZVU SA KONALA V SEATTLE POSLEDNÝ MÔŽE ZA ÚČASTI ROBINLAB AKO JEDINÝ ŠPANIELSKY ZÁSTUPCA Z 31 TÍMOV PRESTÍŽNYCH INŠTITÚCIÍ. PROTOTYP, KTORÝ SA MÁ VYVINÚŤ, SA PRISPÔSOBÍ Z ROBOTA BAXTER PREMYSLENEJ ROBOTIKY A PODROBÍ SA VYČERPÁVAJÚCEMU PROCESU HODNOTENIA, VALIDÁCIE A DEMONŠTRÁCIE V PRÍSLUŠNOM PROSTREDÍ, KTORÉ VERNE REPRODUKUJE PODMIENKY KONEČNEJ APLIKÁCIE. BUDE TIEŽ POKRAČOVAŤ V NIEKTORÝCH TEORETICKÝCH VÝSKUMNÝCH LÍNIÁCH S CIEĽOM NAVRHNÚŤ NÁPADY A DÔKAZY O KONCEPCII, KTORÉ MÔŽU PRISPIEŤ K ZLEPŠENIU RÔZNYCH METÓD NA RIEŠENIE PROBLÉMOV, KTORÉ TÁTO VÝZVA PREDSTAVUJE. NÁVRH JE SÚČASŤOU VÝZVY HOSPODÁRSTVA A DIGITÁLNEJ SPOLOČNOSTI A INFORMAČNÝCH A KOMUNIKAČNÝCH TECHNOLÓGIÍ.
