Cieľ projektu je 1.1 Zlepšenie dostupnosti k cestnej infraštruktúre TEN-T a cestám I. triedy s dôrazom na rozvoj multimodálneho dopravného systému. Vzhľadom na stanovený cieľ, bola zvolená aktivita projektu - Rekonštrukcia cestných úsekov a mostov na ceste II/591.Projekt je zameraný na zlepšovanie stavebno-technického stavu cesty II/591 a zvýšenie bezpečnostných parametrov riešených úsekov v okrese Veľký Krtíš.  Dĺžka rekonštrukcie cesty II/591 je 19,481 km, s rekonštrukciou a obnovou 10 mostov. V rámci projektu sa rekonštruujú aj niektoré nástupištia autobusových zastávok a osvetlenie priechodov pre chodcov v zmysle zvýšenia bezpečnosti. Cieľom a účelom je z hľadiska komplexného riešenia v danom území zabezpečiť plynulosť a bezpečnosť dopravy, zníženie negatívneho dopadu cestnej dopravy na životné prostredie krajiny a obyvateľstva, zníženie hlukovej záťaže. V súlade so závermi vykonaných prieskumov a celkového zhodnotenia predmetného úseku cesty je potrebné vykonať komplexnú rekonštrukciu, ktorá bude spĺňať podmienky prevádzkovateľnosti, zaťažiteľnosti a ekonomickosti. Cieľom rekonštrukcie je zvýšiť únosnosť cesty, zlepšiť parametre cestnej komunikácie tak, aby zabezpečovala plynulosť a bezpečnosť dopravy účastníkov cestnej premávky, zvýšenie dopravného komfortu užívateľov komunikácie, predĺženie životnosti dotknutých stavebných objektov.