Cieľom projektu je rekonštrukcia úseku cesty č. II/581 v dĺžke 4,655 km smerom od Myjavy na Starú Turú (pred obcou Hrašné). Projekt bude pozostávať z jednej hlavnej aktivity. Cieľovou skupinou budú obyvatelia uvedeného mesta a ostatní občania prechádzajúci regiónom. Merateľné ukazovatele tohto projektu sú: Celková dĺžka rekonštruovaných a renovovaných úsekov ciest (II. a III. triedy) - cieľová hodnota 4,655 km a úspora času v cestnej doprave na cestách II. a III. triedy - cieľová hodnota - 178 864. Predmetom predkladanej žiadosti o NFP nebude vybudovanie novej cesty tak, ako je uvedené pri ukazovateli s kódom P0014 "Celková dĺžka nových ciest (II. a III. triedy)" s celkovou cieľovou hodnotou "0,0000". Predmetný úsek cesty bude rekonštruovaný tak, ako je uvedené pri ukazovateli s kódom P0016 "Celková dĺžka rekonštruovaných alebo zrenovovaných ciest (II. a III. triedy)" s celkovou cieľovou hodnotou "4,6550". Žiadateľ plánuje realizovať aj ďalšie etapy rekonštrukcie cesty, ktoré od tohto úseku pokračujú smerom na Nové Mesto nad Váhom a smerom na Myjavu. Žiadateľovi bol schválený projekt prvej etapy v km 17,030 až 18,275 (Rekonštrukcia cesty č. II/581 Nové Mesto nad Váhom - Myjava, I. etapa).