Jedným z dôležitých cieľov Slovenskej republiky je napojenie dopravnej siete na medzinárodný európsky ťah E58 v smere západ – východ. Rýchlostná cesta R2 v úseku Zacharovce - Bátka bola definovaná vo vládou schválenom “Strategickom pláne rozvoja dopravy SR do roku 2030 – Fáza II”. Vybudovanie rýchlostnej cesty R2 v úseku Zacharovce - Batka, kategória R11,5/100 s navrhovanou dĺžkou 8 323,86 m prispeje k celkovému zvýšeniu kapacity cestného ťahu v smere západ - vychod. Projekt taktiež zabezpečí vyššiu dopravnú funkciu a vytvorí súvislejšiu sieť diaľníc a rýchlostných ciest s nadregionálnou dopranvou funkciou. Aktivity projektu sú zamerané na prípravu diaľnic a rýchlostných ciest s cieľom odstránenia kľúčových úzkych miest na cestnej infraštruktúre TEN-T prostredníctvom prípravy (výstavby) nových úsekov diaľnic a rýchlostných ciest.Miestom realizácie projektu je Banskobystrický kraj, okres Rimavská Sobota. Rýchlostná cesta R2 je súčasťou TEN-T COMPREHENSIVE siete, pričom plní významnú vnútroštátnu ako aj medzinárodnú dopravnú funkciu.