Projekt ma na celu budowę drogi ekspresowej S7 na odcinku Napierki – Płońsk o długości 71,21 km. Obejmuje 4 sąsiadujące ze sobą odcinki drogi S7: 1. Napierki - Mława (od 0+000,00 do 13+967,76) 2. Mława - Strzegowo (od 13+967,76 do 35+470,85) 3. Strzegowo - Pieńki (od 35+470,85 do 57+461,63) 4. Pieńki - Płońsk (od 57+461,63 do 71+213,82). Projektowana droga przebiega częściowo po istniejącym odcinku drogi krajowej nr 7 oraz w nowym korytarzu głównie po wschodniej stronie istniejącym przebiegu drogi krajowej. Inwestycja jest realizowana w systemie Projektuj & Buduj.