Projekt zakłada opracowanie i zweryfikowanie w trakcie prac badawczo - rozwojowych koncepcji inteligentnego systemu magazynowego obsługiwanego przez roboty transportujące (dalej INTRO) mogące podejmować oraz przenosić paletowe jednostki ładunkowe. Opracowany system będzie uzupełnieniem częściowo zautomatyzowanych systemów magazynowych wykorzystywanych w obsłudze branży e-commerce. Robot będzie wyposażony w urządzenia i oprogramowanie pozwalające na działanie w otoczeniu człowieka, w szczególności w zakresie podążania za operatorem oraz zatrzymania w sytuacji wykrycia obecności człowieka na zaplanowanej drodze. Urządzenie będzie autonomiczne w zakresie określania topologii przestrzeni magazynowej. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego pozwoli na automatyczną interpretację otoczenia przez robota. INTRO będzie realizacją koncepcji goods-to-person, pozwalającej na optymalizację procesów magazynowych poprzez m.in skrócenie procesu przygotowania przesyłek do wysyłki, zmniejszenie liczby błędów, ograniczenie zatrudnienia oraz lepsze wykorzystanie przestrzeni magazynowej. Idea opracowania systemu INTRO jest odpowiedzią wnioskodawcy na dynamiczny rozwój branży e-commerce w Polsce, generujący popyt na nowe powierzchnie magazynowe i rozwiązania obsługujące zachodzące w nich procesy. Opracowanie INTRO wymaga zaadresowania szeregu kwestii dotyczących zarówno komponentów mechanicznych INTRO, takich jak roboty, stacje przeładunkowe, stacje serwisowe, jak i zagadnień programistycznych umożliwiających integrację ww. elementów. Projekt zakłada: - etap projektowania elementów składowych INTRO, ich testy w rzeczywistości wirtualnej oraz warunkach laboratoryjnych - opracowanie systemu zarządzania eksploatacją mobilnych robotów - opracowanie zintegrowanego z systemem WMS oprogramowania zarządzającego funkcjonow