Jednym z ważnych celów Republiki Słowackiej jest połączenie sieci transportowej z międzynarodową trasą europejską E58 w kierunku zachodnio-wschodowym. Droga ekspresowa R2 na odcinku Zacharovce-Bátka została zdefiniowana w zatwierdzonym przez rząd „Strategicznym planie rozwoju transportu Republiki Słowackiej do 2030 r. – etap II”. Budowa drogi ekspresowej R2 na odcinku Zacharovce – Batka, kategoria R11,5/100 o proponowanej długości 8 323,86 m, przyczyni się do ogólnego zwiększenia przepustowości toru drogowego w kierunku zachodnim. Projekt zapewni również większą funkcję transportową i stworzy bardziej spójną sieć autostrad i dróg ekspresowych z transregionalną funkcją uśpioną. Działania w ramach projektu koncentrują się na przygotowaniu autostrad i dróg ekspresowych w celu usunięcia kluczowych wąskich gardeł w infrastrukturze drogowej TEN-T poprzez przygotowanie (budowa) nowych odcinków autostrad i dróg ekspresowych. Lokalizacja realizacji projektu to Banskobystrický kraj, okres Rimavská Sobota. Droga ekspresowa R2 jest częścią kompleksowej sieci TEN-T z ważną funkcją transportu krajowego i międzynarodowego.