Przedmiotem inwestycji stanowiącej projekt jest budowa drogi wojewódzkiej nr 747 w nowym przebiegu trasy na odcinku o długości 8 239 m, przebiegającym od skrzyżowania z drogą krajową nr 79 wraz ze skrzyżowaniem w m. Lipsko do drogi wojewódzkiej nr 754 (od km 29+451,00 do km 37+690,00). Dzięki nowemu wytyczeniu drogi ruch drogowy zostanie wyprowadzony poza tereny zabudowane, wzrośnie standard techniczny drogi oraz poprawi się dojazd do nowo wybudowanego mostu na Wiśle w Kamieniu, łączący południową część województwa mazowieckiego z województwem lubelskim, gdzie w dalszym przebiegu DW747 łączyć się będzie z budowaną obecnie drogą ekspresową S19 (zachodnia obwodnica Lublina). Podstawowym celem projektu jest zrównoważony i inteligentny rozwój Mazowsza zwiększający spójność społeczną i terytorialną regionu przy wykorzystaniu potencjału mazowieckiego rynku pracy. Realizacja inwestycji budowy drogi wojewódzkiej nr 747 na wskazanym odcinku przyczyni się poprawy spójności komunikacyjnej i przestrzennej w tym poprawy dostępności komunikacyjnej wewnętrznej oraz zewnętrznej województwa mazowieckiego. Oznacza to szybsze i bezpieczniejsze powiązania między ośrodkami regionalnymi w województwie. Beneficjentami ostatecznymi inwestycji będą przede wszystkim mieszkańcy południowej części województwa mazowieckiego (w szczególności powiatu lipskiego oraz powiatu radomskiego). Konieczność realizacji projektu wynikła z faktu, iż obecny stan i przebieg DW nr 747 powoduje wiele niekorzystnych dla powiatu lipskiego i jego mieszkańców konsekwencji. Jedną z głównych niedogodności jest przebiegający przez tereny zabudowane ruch tranzytowy prowadzący do nowo wybudowanego mostu na Wiśle. Ponadto istniejący stan nawierzchni, poboczy i chodników jest średni lub zły, co wpływa na większe ryzyko wypadków drogowych oraz powoduje większe zużycie pojazdów.