ROBOPICKER TINDIRIZZA L-PROBLEMA TA ‘L-AWTOMAZZJONI TA’ L-OPERAZZJONI TA ‘ĠBIR -O PICKING- TA’ ARTIKULI FL-IMĦAŻEN TA ‘KUMPANIJI TAL-BEJGĦ ONLINE. B’MOD AKTAR SPEĊIFIKU, NIEĦDU BĦALA MUDELL IL-KUMPANIJA AMAZON.COM, LI TIEĦU VANTAĠĠ MILL-AĦĦAR AVVANZI TEKNOLOĠIĊI U REĊENTEMENT INKORPORAT ELUF TA ‘ROBOTS MOBBLI MINN SISTEMI KIVA, LI JIPPREVJENU LILL-IMPJEGATI TAGĦHA MILLI JKOLLHOM JIMXU ĦAFNA MILI KULJUM FL-IMĦAŻEN TAGĦHOM. MADANKOLLU, IL-ĠBIR TAL-ARTIKOLI MILL-IXKAFEF MINN DRIEGĦ TAR-ROBOT JIBQA’ SFIDA DIFFIĊLI F’AMBJENTI MHUX STRUTTURATI. ILLUM, JISTA’ JINGĦAD LI L-GĦAŻLA HIJA ‘L BOGĦOD MILLI TKUN PROĊESS AWTOMATIZZAT KUMMERĊJALMENT VIJABBLI. HUWA FIL-FATT LI SISTEMA B’FERGĦA ROBOTIKA TAGĦŻEL VIŻWALMENT, FOST L-OĠĠETTI PREŻENTI FUQ L-IXKAFFA TAL-INVENTARJU, DAWK LI JAGĦMLU PARTI MINN ORDNI, TIĠBORHOM U TIDDEPOŻITAHOM F’BASKET GĦALL-IPPAKKJAR U L-KUNSINNA SUSSEGWENTI LILL-KLIJENT. IS-SOLUZZJONI TA’ DIN L-ISFIDA TEĦTIEĠ IL-KOMBINAZZJONI TAL-GĦARFIEN MINN DIXXIPLINI DIFFERENTI, JIĠIFIERI: IR-RIKONOXXIMENT TA’ OĠĠETTI U JOĦOLQU, L-IPPJANAR TAL-QABDA, IL-MANIPULAZZJONI KOMPJAĊENTI, L-IPPJANAR TAL-MOVIMENT U L-KOMPITI, U D-DETEZZJONI U L-IRKUPRU TAL-IŻBALJI. IL-MEMBRI TAT-TIM TA ‘RIĊERKA HUMA PARTI MILL-GRUPP ROBINLAB FIL JAUME I UNIVERSITÀ (UJI), LI GĦANDHA ESPERJENZA F’DAWN ID-DIXXIPLINI KOLLHA U ŻVILUPPAT SISTEMI BĦALL-ROBOT LIBRERIJA UJI. L-GĦAN ĠENERALI TA’ DAN IL-PROĠETT HUWA L-IŻVILUPP TA’ SISTEMA ROBOTIKA BIEX JINĠABRU L-ARTIKOLI FL-IMĦAŻEN TAL-BEJGĦ ONLAJN U, B’MOD AKTAR SPEĊIFIKU, SISTEMA LI SSEGWI L-ISPEĊIFIKAZZJONIJIET TAL-ISFIDA REĊENTI PROPOSTA MINN AMAZON LILL-KOMUNITÀ XJENTIFIKA TAĦT L-ISEM TAL-ISFIDA TAL-ĠBIR TAL-AMAŻONJA. DAN HUWA, FID-DAWL TA’ MUDELL TA’ XKAFFA KIVA BI 12-IL KOMPARTIMENT, SETT TA’ ARTIKOLI POSSIBBLI MQIEGĦDA FUQHOM B’MOD KAŻWALI, U ORDNI KOMPOSTA MINN SUBSETT TA’ DAWN L-OĠĠETTI, JIŻVILUPPAW PROTOTIP LI JISTA’ JIEĦU L-OĠĠETTI TAL-ORDNI U JQIEGĦEDHOM F’KAXXA TAL-INQAS. ID-DIFFIKULTÀ FID-DISPOŻIZZJONI, L-GĦADD U N-NATURA TAL-OĠĠETTI B’MOD ĠENERALI SE TIŻDIED MATUL IL-PROĠETT KOLLU, FILWAQT LI L-25 PROPOSTA MINN AMAZON TITTIEĦED BĦALA L-PUNT TAT-TLUQ. IR-RAĠUNIJIET LI JIĠĠUSTIFIKAW ID-DIFFIKULTÀ TAL-ISFIDA JIRRIŻULTAW MILL-FATT LI HUWA AMBJENT TA’ ĦŻIN REALI, FI SPAZJU RISTRETT, B’DIVERSI OĠĠETTI F’FETĦA ŻGĦIRA, FTIT VIŻIBBILTÀ U AĊĊESSIBBILTÀ, MANUVRABBILTÀ U MANIPULABBILTÀ FTIT, LI FORZI KONFIGURAZZJONIJIET TA’ DRIEGĦ IKKUNDIZZJONAT ĦAŻIN, B’OĠĠETTI ORDINARJI TA’ FOROM U DAQSIJIET DIFFERENTI ĦAFNA, BĦAL DUCKLING TAL-GOMMA F’BORŻA TAL-PLASTIK, KAXXA TAL-COOKIE JEW BORŻA BI TLIET GERBUB. IL-KOMPETIZZJONI TA’ DIN L-ISFIDA SEĦĦET F’SEATTLE L-AĦĦAR TISTA’ BIL-PARTEĊIPAZZJONI TA’ ROBINLAB BĦALA L-UNIKU RAPPREŻENTANT SPANJOL FOST 31 TIM TA’ ISTITUZZJONIJIET PRESTIĠJUŻI. IL-PROTOTIP LI GĦANDU JIĠI ŻVILUPPAT SE JIĠI ADATTAT MIR-ROBOT BAXTER TA’ ĦSIEB MILL-ĠDID TAR-ROBOTIKA, U SE JGĦADDI MINN PROĊESS EŻAWRJENTI TA’ EVALWAZZJONI, VALIDAZZJONI U DIMOSTRAZZJONI F’AMBJENT RILEVANTI LI JIRRIPRODUĊI FEDELMENT IL-KUNDIZZJONIJIET TAL-APPLIKAZZJONI FINALI. SE TKOMPLI WKOLL B’XI LINJI TA’ RIĊERKA AKTAR TEORETIĊI BIEX TISSUĠĠERIXXI IDEAT U PROVI TA’ KUNĊETT LI JISTGĦU JIKKONTRIBWIXXU GĦAT-TITJIB TAL-METODI DIFFERENTI BIEX JIĠU INDIRIZZATI L-PROBLEMI MAĦLUQA MILL-ISFIDA. IL-PROPOSTA HIJA PARTI MILL-ISFIDA TAL-EKONOMIJA U S-SOĊJETÀ DIĠITALI, U T-TEKNOLOĠIJI TAL-INFORMAZZJONI U L-KOMUNIKAZZJONIJIET.