Glavni cilj projekta je stjecanje znanja i tehnika potrebnih za razvoj novog proizvoda koji omogućuje automatsko otkrivanje glavnih površinskih nedostataka koji se mogu pojaviti na željezničkim kotačima pomoću jedne inspekcijske opreme. Tim će izvršiti kompletnu 3D rekonstrukciju kotača iz višeprofilnih mjerenja poduzetih tijekom njegovog okretaja, tako da se, dok se vlak kreće, mogu automatski pregledati oštećenja na kotaču, kao što su ravnine, pukotine, pilingi, kokeri i ekskoricije, kao i mjerenje ovalizacije i trošenja kotača. Automatsko otkrivanje tih nedostataka vrlo je važan aspekt za radionice za održavanje željeznica jer nedostaci rezultiraju gubitkom kontakta između kotača i tračnice. Kada se kotač i tračnica ponovno susretnu, dolazi do udara koji je, osim oštećenja površine kotrljanja, uzrok kvarova na željezničkim vozilima i nepokretnim vozilima. Kao rezultat nedostataka, pojavljuju se regije koje mogu biti podrijetlo šupljina ili pukotina koje se mogu proširiti i, na kraju, proizvesti potpuni prekid i iskliznuće vlaka iz tračnica. Osim toga, povećava se buka i vibracije, što uzrokuje povećanje potrošnje energije. Iz tih je razloga iznimno važno što je prije moguće otkriti oštećenja površine na kotaču. Nakon što se otkriju nepravilnosti, kotač će se okrenuti kako bi povratio svoj početni profil. Osim toga, postupak otkrivanja mora biti u potpunosti automatski kako bi se skratilo vrijeme i kako bi se usluga ponovno uspostavila u najkraćem mogućem roku. Trenutna komercijalna oprema za inspekciju kotača može analizirati samo trošenje kotača s jednog profila, ali ne rješava problem mjerenja pukotina, šupljina ili ravnina. Renfe to potvrđuje u pismu o suradnji, ukazujući da je riječ o inovativnom projektu i da na tržištu ne postoji sličan alat, WheelCheck će donijeti veliku dodanu vrijednost njihovim zadacima održavanja. U ovom projektu namjeravamo riješiti ovaj problem kroz razvoj WheelCheck-a, tima koji će pomoću tehnika umjetnog vida generirati 3D rekonstrukciju u visokoj razlučivosti kompletnog kotača, kako bi naknadno obradili snimljene podatke i otkrili sve moguće nedostatke. S jedne strane, hardver opreme bit će instaliran na obje strane kolosijeka bez potrebe za građevinskim radom, što je vrlo važan zahtjev u radionicama za održavanje željeznica i da malo sustava može ponuditi. Hardver će se sastojati od 3D skenera smještenog na motoru koji će pratiti kretanje vlaka nekoliko sekundi, tako da može izvesti niz rekonstrukcija kotača tijekom njegove revolucije. Ovaj će motor aktivirati senzor (dizajniran posebno za projekt) koji će upozoriti na dolazak vlaka i pratiti njegov položaj u svakom trenutku. S druge strane, softverski dio bit će odgovoran za obradu prikupljenih podataka za obavljanje pregleda kotača. Prvo, svi rekonstruirani profili će biti spojeni dobivanjem jedne 3D rekonstrukcije. Iz nje i niza algoritama dizajniranih u projektu, provest će se mjerenja ovalizacije kotača, crteža, deformacija ili šokova na kotačima. Nakon što je prototip izrađen, neophodno ga je validirati u stvarnim uvjetima. Da bismo to učinili, imamo suradnju RENFE koji će ustupiti svoje objekte iz radionica održavanja Bilbao i Fuencarral. Za potpuni razvoj bitna je multidisciplinarna i međusektorska suradnja tehnološke tvrtke VISIONA Control Industrial, Sveučilišta UPNA i krajnjeg korisnika željezničkog sektora, RENFE-a i njegovih radionica održavanja.
