II.A. Prezentacija zadataka koji će se realizirati tijekom projekta Profesionalne potrebe moderne neurorehabilitacije mogu se učinkovito zadovoljiti samo zajedničkim radom interdisciplinarnog istraživačkog tima i dobro uhodanim parkom opreme. Naš cilj će biti procijeniti primatelje prije terapije; snaga mišića, raspon zglobova, ravnoteža – koordinacija pokreta, sjedalo, položaj, hodanje, spoznaja, mjerenje i dokumentiranje govorne sposobnosti. Osim toga, bit će važno i kontinuirano praćenje terapije, ovisno o funkcionalnim oštećenjima, provodit će se periodični pregledi i testovi. Također ćemo redovito ocjenjivati učinkovitost terapije. Naša istraživanja će uključivati ponavljanje pregleda, testova i usporedbe s početnim rezultatima na početku terapije. Sva ta istraživanja provodit će se u okviru Neuro-biomehaničkog laboratorija i robotskog i finog mehaničkog laboratorija, podijeljenog u dvije glavne, ali usko kooperativne skupine. U laboratoriju Neuro-biomehanike (odgovorni rukovoditelj: Tamás Dóczi) razvijamo i testiramo nove terapijske metode. To će uključivati: 3D terapija gibanjem – dobit ćemo vertikalni suspenzivni fizioterapeutski uređaj. Alat i relevantna metoda novo su, neiskorišteno područje za specijalizirana istraživanja, koje se može koristiti primjerice za razvoj i analizu 3D pokreta kod paretičkih bolesnika. Uz pomoć tehnologije virtualne stvarnosti, pacijent obavlja složene kombinacije pokreta u 3D okruženju „u kombinaciji s igrom” bez potrebe za pričvršćivanjem senzora ili kontrole tehničke jedinice na svoje tijelo za analizu pokreta. Tehnologija omogućuje provedbu složenih obrazaca pokreta čak i uz minimalnu mišićnu snagu. Ove vježbe povoljno utječu na motoričku funkciju, koordinaciju i, u manjoj mjeri, kognitivnu funkciju u neurodegenerativnih bolesti, neuromuskularne poremećaje i stečene ozljede mozga. Nabava sustava FES („funkcionalna električna stimulacija”) i razvoj novih protokola upravljanja. Cilj razvoja je razviti tehnologiju rehabilitacije koja se temelji na FES kontroliranim pokretima udova. To zahtijeva nove posebne ergometre. Također je potrebno instalirati nove višekanalne FES uređaje za stimulaciju mišića. Proizvodnja uzoraka stimulacije koji odgovaraju oblicima pokreta temelji se na ispitivanju netaknutih osoba, procjeni i obradi uzoraka pokreta izmjerenih pomoću sustava za analizu pokreta. Planiramo uspostaviti bežične, mobilne, kardiovaskularne i respiratorne funkcije, parametre i analitičke sustave za mjerenje fizioloških parametara pacijenata koji koriste FES. Također smo postavili uređaj za ergometrijske testove, kao i alate za ispitivanje kretanja zglobova i učinaka stimulacije na paralizirane mišiće (mišićna masa, moguće mišićna aktivnost). Donji ud FES aplikacije su proširene za gornji ekstremitet, ručno biciklizam. Poseban naglasak bit će stavljen na FES-ov prikaz mozga i njegovu analizu s fMRI-jem. Istraživanje ljudskog egzoskeleta: u liječenju bolesnika s paretičkom ili smanjenom funkcijom donjeg udova, jedno od inovativnih rješenja našeg vremena. Uz njihovu pomoć, i faza njege i faza rehabilitacije mogu se završiti tijekom njege. S jedne strane, cilj našeg istraživanja je ispitati učinkovitost novih kombiniranih postupaka rehabilitacije s fiziološkog i psihološkog stajališta, posebno uzimajući u obzir smjernice personalizirane medicine. S druge strane, naš je cilj promatrati i razvijati nova načela kontrole i rješenja kroz tehničko ispitivanje uređaja. Tijekom razvoja alata, dosljednost mase i odgovarajućih materijalnih i strukturnih pokazatelja temeljno je pitanje, pa bismo ih željeli ispitati, zajedno s našim postojećim istraživanjima. Neizravni je cilj stvoriti kompaktne uređaje otporne na promjene u budućnosti koji su pristupačni svima. Neuroproteze: Različiti uvjeti nedostatka udova utječu na desetke milijuna ljudi diljem svijeta. Nove neuroproteze, kojima upravlja EEG, EMG ili izravna kontrola neurona, imaju veliki broj stupnjeva slobode, sofisticirane motore, osiguravajući precizne pokrete. Tijekom istraživanja planiramo nabavu, testiranje i integraciju u rehabilitaciju trenutno dostupne opreme. Naš cilj je proizvesti individualizirane i visoko funkcionalne proteze udova na ekonomičan način, temeljene na inovativnim proizvodnim procesima. U ispitivanju neuroproteza, pitanje kontrole uređaja (zapisivanje signala i prijenos i obrada signala) je prioritet, što može dovesti do razvoja novih metoda za razvoj površine tijela i načela intramuskularne kontrole. Ljudski egzoskeleti i neuroproteze su općenito
