PROJEKTĄ SUDARO DVIEJŲ VERSIJŲ AGV PATRULIAVIMO LAIVO, GALINČIO PATRULIUOTI PO ATVIRU DANGUMI IŠVENGIANT FIKSUOTŲ IR JUDRIŲ FIKSUOTŲ IR MOBILIŲJŲ BARJERŲ, APTIKUS ĮSIBROVĖLIŲ OPTINIAIS IR UOSLĖS JUTIKLIAIS, KŪRIMAS.