Kohesio: fedezze fel az uniós projekteket az Ön régiójában

Tudnivalók a projektről
Projekt indulása: 1 október 2021
Projekt vége: 30 június 2023
Finanszírozás
Alap: Európai Regionális Fejlesztési Alap (ERDF)
Teljes költségvetés: 50 000,00 €
Uniós hozzájárulás: 50 000,00 € (100%)
program
Programozási időszak: 2014-2021
Irányító hatóság: Région Bourgogne-Franche-Comté

Syroco: Dinamikus modellek tanulása komplex robotrendszerekhez

Annak érdekében, hogy jobban irányítsák az intelligens rendszereket, fel lehet szerelni őket fizikai érzékelőkkel, hogy megismerjék az állapotukat. Ez azonban költséges lehet, ami nehézkes rendszerekhez vezethet, és néha bizonyos információkat fizikai érzékelőkön keresztül egyszerűen lehetetlen megszerezni. Ennek a problémának a orvoslására úgynevezett szoftverérzékelőket használhatunk arra, hogy az alapvető fizikai érzékelők által biztosított rendszerekre vonatkozó információkat levonjuk. A szoftverérzékelők a mesterséges intelligencia (AI) fontos ágát képviselik, amely a számítógépes fejlődésnek és az információk sokaságának köszönhetően a társadalmi, környezeti és emberi problémák hatékony megoldásává vált. Emellett az MI-eszközök által érintett rendszerek bonyolulttá válnak, mivel a dinamikus modellezés gyakran lehetetlen. A Syroco projekt célja, hogy a megfigyelők (szoftverérzékelők) tervezésével megoldást nyújtson a modellezésre a robotok intelligens rendszerként való alkalmazásával. A komplex rendszerekkel foglalkozó ImViA laboratórium két fontos alkalmazása iránt érdeklődik. Az első alkalmazás az objektumok (potenciálisan deformálható) manipulálása multimodális információk (modális látás, tapintás) alapján. A második az orvosi: endoszkópia és mikrorobotikumok az orvosi kezelések célzott szállításához.

Flag of Franciaország  Franciaország