A PROJEKT EGY OLYAN AGV JÁRŐRHAJÓ KÉT VÁLTOZATÁNAK KIFEJLESZTÉSÉBŐL ÁLL, AMELY KÉPES A SZABADTÉREN JÁRŐRÖZNI AZÁLTAL, HOGY ELKERÜLI A HELYHEZ KÖTÖTT ÉS MOBIL, HELYHEZ KÖTÖTT ÉS MOBIL AKADÁLYOKAT, ÉS OPTIKAI ÉS SZAGLÓ ÉRZÉKELŐKKEL ÉSZLELI A BEHATOLÓKAT.