Jotta älykkäitä järjestelmiä voitaisiin hallita paremmin, ne voidaan varustaa fyysisillä antureilla, jotka tuntevat tilansa. Tämä voi kuitenkin olla kallista, mikä johtaa hankaliin järjestelmiin ja joskus tiettyjen tietojen hankkiminen fyysisten antureiden avulla on yksinkertaisesti mahdotonta. Tämän ongelman korjaamiseksi voimme käyttää niin sanottuja ohjelmistoantureita päättelemään tietoja järjestelmistä olennaisten fyysisten antureiden tarjoamasta. Ohjelmistoanturit ovat tärkeä tekoälyn osa-alue, josta on tullut tehokas tapa ratkaista yhteiskunnallisia, ympäristöön liittyviä ja inhimillisiä ongelmia tietokoneiden kehityksen ja tiedon moninaisuuden ansiosta. Lisäksi järjestelmät, joihin tekoälytyökalut vaikuttavat, muuttuvat monimutkaisiksi, koska dynaaminen mallintaminen on usein mahdotonta. Syroco-projektin tavoitteena on tarjota mallinnusratkaisu, jossa hyödynnetään tarkkailijoiden (ohjelmistosensoreiden) suunnittelua ottamalla robotit älykkäinä järjestelminä. Hän on kiinnostunut kahdesta tärkeästä ImViA-laboratorion sovelluksesta, jotka käsittelevät monimutkaisia järjestelmiä. Ensimmäinen sovellus on esineiden (mahdollisesti epämuodostuvien) manipulointi, joka perustuu multimodaaliseen informaatioon (modaalinen näkö, kosketus). Toinen on lääketieteellinen: endoskopia ja mikrorobotiikka lääketieteellisten hoitojen kohdennettuun toimittamiseen.