PUMAgri-hankkeen tavoitteena on toteuttaa monitoimi- ja monikulttuurinen modulaarinen liikkuva robotti maatilojen kilpailukyvyn parantamiseksi. Sen pitkän aikavälin tavoitteena on kehittää erilaisia modulaarisia monityökalurobotteja viljelijöille. Hankkeen avulla voidaan hyödyntää kaikki tieto- ja viestintätekniikan tarjoamat mahdollisuudet maatalousalan asiantuntijoiden kanssa yksilöidyissä skenaarioissa (erityisesti mekaanisessa rikkaruohotuotannossa).