Hanke tieosuuden II/511 Vráble – Tesárske Mlyňany nykyaikaistamiseksi Nitran alueella luo alueen yhteenliittämisen ja pääsyn R1-moottoritielle. Se edistää osaltaan talouskasvun edellytysten luomista ja vaikuttaa alueen tasapainoiseen alueelliseen kehitykseen.  Tien II/511 perusteellinen nykyaikaistaminen lisää liikenteen turvallisuutta ja sujuvuutta alueella, vahvistaa liikenteen ympäristönäkökohtia ja poistaa ilmastonmuutoksen tieinfrastruktuurille aiheuttamat riskit.  Käsitellään maantieliikenteen ja sähköisen liikenteen osajärjestelmän rakenteellista tilaa. Hanke sisältää integroidut elektroniset mittarit pikanopeudelle, jalankulkijoiden risteykset, jotka on korostettu liikenteen painikkeilla (tieheijastin), linja-autopysäkkikaistat VOD-laitteille ja muut liikenneinfrastruktuurielementit, jotka lisäävät liikennevirtaa ja turvallisuutta. Tarkoituksena on nykyaikaistaa tietä II/511 kuljetuskapasiteetin lisäämiseksi, tien pistevikojen poistamiseksi, tien varsien ja rinteiden vahvistamiseksi sekä liikenneinfrastruktuurin ojitus- ja rakennusturvallisuuselementtien vahvistamiseksi. Nykyaikaistetun osuuden alku sijaitsee teiden II/511 ja I/65 risteyksessä juuri ennen Tesárske Mlyňany -kylää ja päättyy Vrábleen risteyksessä nro I/51. Parannetun osuuden kokonaispituus on 12 717 km. Hankkeen kustannukset ovat 2804485,80 euroa ja hankkeen osarahoitus NSK:n talousarviosta 140224,29 euroa.