Στόχος αυτού του διεπιστημονικού έργου θα είναι η ανάπτυξη της έννοιας ενός ολοκληρωμένου συστήματος αυτοματοποίησης της διαδικασίας φόρτωσης και της έρευνας οπτάνθρακα. Το σύστημα θα έχει μια αρθρωτή κατασκευή που θα αποτελείται από μηχατρονικά εξαρτήματα, οπτική αναγνώριση, βελτιστοποίηση και λογισμικό διαχείρισης. Το μηχατρονικό μέρος είναι ένας μηχανισμός για την αυτόματη συλλογή αντιπροσωπευτικών δειγμάτων οπτάνθρακα με εξαιρετικά διαφοροποιημένη κοκκοποίηση (από 0 έως + 100 mm) από μεταφορικούς ιμάντα κατά τη διάρκεια της φόρτωσης και για τον διαχωρισμό των δειγμάτων που λαμβάνονται σε ειδικά κλάσματα κόκκων, τα οποία θα συνδυάζονται περαιτέρω σε οποιεσδήποτε διαμορφώσεις και αναλογίες. Τα δείγματα που λαμβάνονται κατ’ αυτόν τον τρόπο θα χρησιμοποιηθούν για διάφορες φυσικοχημικές δοκιμές που απαιτούνται για την αξιολόγηση των ιδιοτήτων και της ποιότητας του οπτάνθρακα, καθώς και για τον έλεγχο της διαδικασίας παραγωγής. Η εγκατάσταση θα είναι εξοπλισμένη με εξοπλισμό για αυτοματοποιημένες δοκιμές και ένα σύστημα ρύθμισης δειγμάτων, η ιδέα του οποίου θα αναπτυχθεί επίσης στο παρόν έργο. Το σύστημα θα είναι υπεύθυνο για τη διαβίβαση δειγμάτων οπτάνθρακα για περαιτέρω εργαστηριακή ανάλυση, επιτρέποντας τη σαφή ταυτοποίηση του δείγματος που ελήφθη, της παρτίδας και της φορτάμαξας από την οποία ελήφθη. Αυτό θα είναι δυνατό χάρη στην εφαρμογή ενός δομοστοιχείου οπτικής ταυτοποίησης αφιερωμένο στην αναγνώριση των πλευρικών αριθμών των φορταμαξών και στην παρακολούθηση της θέσης τους κατά τη διάρκεια της διαδικασίας φόρτωσης. Τα δεδομένα που διαβάζονται από τα τοιχώματα των φορταμαξών θα χρησιμοποιούνται επίσης στο σύστημα ελέγχου φόρτωσης φορταμαξών για τη βελτιστοποίηση της διαδικασίας. Αυτή η ολοκληρωμένη γραμμή φόρτωσης και έρευνας θα υλοποιηθεί με τη μορφή πιλοτικής γραμμής στο εργοστάσιο διαλογής στο Zdzieszowice ArcelorMittal Πολωνία. Το σύστημα θα εγκατασταθεί σε μία από τις γραμμές φόρτωσης οπτάνθρακα, όπου θα δοκιμαστεί σε συνθήκες λειτουργίας. Επιπλέον, στο πλαίσιο της εργασίας, θα δημιουργηθεί ένα έργο λογισμικού,
