Στόχος του έργου PUMAgri είναι η υλοποίηση ενός πολυεργαλείου και πολυπολιτισμικού αρθρωτού κινητού ρομπότ για την αύξηση της ανταγωνιστικότητας των γεωργικών εκμεταλλεύσεων. Η μακροπρόθεσμη φιλοδοξία της είναι να αναπτύξει διαφορετικές σειρές αρθρωτών πολυεργαλείων ρομπότ για τους γεωργούς. Το σχέδιο αυτό θα καταστήσει δυνατή την αξιοποίηση όλων των δυνατοτήτων που προσφέρουν οι ΤΠΕ σε σχετικά σενάρια (ιδίως μηχανικά ζιζάνια) που προσδιορίζονται από ειδικούς της γεωργίας.