ΤΟ ΈΡΓΟ ΣΥΝΊΣΤΑΤΑΙ ΣΤΗΝ ΑΝΆΠΤΥΞΗ ΔΎΟ ΕΚΔΌΣΕΩΝ ΠΕΡΙΠΟΛΙΚΟΎ ΣΚΆΦΟΥΣ AGV ΙΚΑΝΌ ΝΑ ΠΕΡΙΠΟΛΕΊ ΣΕ ΑΝΟΙΚΤΌ ΧΏΡΟ ΑΠΟΦΕΎΓΟΝΤΑΣ ΤΟ ΊΔΙΟ ΣΤΑΘΕΡΌ ΚΑΙ ΚΙΝΗΤΌ ΣΤΑΘΕΡΌ ΚΑΙ ΚΙΝΗΤΌ ΦΡΆΓΜΑ, ΑΝΙΧΝΕΎΟΝΤΑΣ ΤΟΥΣ ΕΙΣΒΟΛΕΊΣ ΜΕ ΟΠΤΙΚΟΎΣ ΚΑΙ ΟΣΦΡΗΤΙΚΟΎΣ ΑΙΣΘΗΤΉΡΕΣ.