Aby bylo možné lépe ovládat inteligentní systémy, mohou být vybaveny fyzickými senzory, které znají své stavy. To však může být nákladné, což vede k těžkopádným systémům a někdy získání určitých informací prostřednictvím fyzických senzorů je prostě nemožné. K nápravě tohoto problému můžeme pomocí tzv. softwarových senzorů odvodit informace o systémech z těch, které poskytují základní fyzikální senzory. Softwarové senzory představují důležitou oblast umělé inteligence (AI), která se díky počítačovému pokroku a množství informací stala účinným způsobem řešení společenských, environmentálních a lidských problémů. Systémy ovlivněné nástroji umělé inteligence se navíc stávají složitými, protože dynamické modelování je často nemožné. Cílem projektu Syroco je poskytnout řešení pro modelování pomocí návrhu pozorovatelů (softwarových senzorů) s využitím robotů jako inteligentních systémů. Zajímá se o dvě důležité aplikace laboratoře ImViA zabývající se komplexními systémy. První aplikací je manipulace objektů (potenciálně deformovatelných) na základě multimodálních informací (modální vidění, hmat). Druhá věc je lékařská: endoskopie a mikrorobotika pro cílené poskytování léčebných postupů.