Exploze v počtu propojených objektů, pomocných robotů a rozhraní mezi člověkem a strojem vedla k rostoucí demokratizaci kyber-fyzikálních a sociálně-technických systémů. Jedná se o systémy složené z lidských uživatelů, robotů a umělých činitelů v sociálních interakcích. Zatímco demokratizace těchto nástrojů je pro nové služby důležitým prvkem každodenně, její šíření se potýká se dvěma hlavními překážkami: na jedné straně zůstává rozpoznání lidské činnosti nejasné, a to jak na operační úrovni (lokalita, mapování, identifikace objektů a uživatelů), tak na kognitivním (uznání a monitorování záměru). Na druhé straně interakce zahrnuje různé vektory, které musí být přizpůsobeny kontextu (robotická, smíšená realita, virtuální realita), uživateli a současné pobouřené situaci. Vědecké zámky zkoumané v rámci projektu INCA jsou založeny na dvou odlišných aplikacích a průřezové problematice. První se týká návrhu a hodnocení virtuálních a smíšených učebních prostředí s cílem posoudit dopad konverzačních agentů v simulacisimmersive a interaktivní. Druhá osa zkoumá specifické problémy robotiky: vnímání životního prostředí a reprezentace vesmírně-časových znalostí pro sociální interakci a navigaci. A konečně, problém řízení sociálních dialogů smíšené iniciativy s uživateli je společný pro tyto dvě aplikace. Projekt INCA si tak klade za cíl vnímat a reprezentovat prostředí, aby o něm rozuměl, přirozeně a sociálně komunikoval s uživateli a naučil se uživatelský model s cílem přizpůsobit interaktivní chování agentů.