Cílem projektu PERSE je zlepšit přesnost paralelních polohovacích robotů řízením kolísání teplot a jejich efektů. (*) Robot, jehož hlavní funkcí je dosáhnout dané polohy a být schopen ji udržovat v průběhu času. Tyto přesné roboty se používají v oblasti vesmíru, obrany, lékařské... Výzkumný program bude strukturován do dvou určených os výzkumu. — První výzkumná osa navrhuje novou metodu pro řízení účinků vnějších a vnitřních teplotních změn v robotu. — Druhý předpokládá vývoj nového polohovacího robota s velmi vysokou přesností. Vyvinutý prototyp bude založen na vývoji aktivního tepelného řešení. Cílem navrhovaného projektu je vyvinout a validovat inovativní koncepty rychle použitelné pro průmyslové roboty vyvinuté společností Symetry. Tato práce výrazně zlepší přesnost a stabilitu paralelních robotů. Projekt PERSE je projekt R&D, jehož cílem je vytvořit dlouhodobé partnerství mezi veřejným výzkumem a průmyslem. Sdružuje dva partnery: laboratoř počítačů, robotiky a mikroelektroniky společnosti Montpellier (UMR 5506, jejímiž spolupracovníky jsou University of Montpellier a CNRS) a společnost SYMETRIE – Dépt. 30), malé a střední podniky založené v roce 2001, specializující se na precizní mechanickou konstrukci.