Cílem projektu PUMAgri je realizace multi-nástrojového a multikulturního modulárního mobilního robota pro zvýšení konkurenceschopnosti zemědělských podniků. Jeho dlouhodobým cílem je vyvinout pro zemědělce různé řady modulárních multi-nástrojových robotů. Tento projekt umožní realizovat všechny možnosti, které informační a komunikační technologie nabízejí na základě relevantních scénářů (zejména mechanických plevelů) identifikovaných se zemědělskými specialisty.