ROBOPICKER ŘEŠÍ PROBLÉM AUTOMATIZACE SBĚRNÉHO PROVOZU -O PICKING- KLOUBŮ VE SKLADECH ON-LINE PRODEJNÍCH SPOLEČNOSTÍ. KONKRÉTNĚJI BEREME JAKO MODEL SPOLEČNOST AMAZON.COM, KTERÁ VYUŽÍVÁ NEJNOVĚJŠÍCH TECHNOLOGICKÝCH POKROKŮ A NEDÁVNO INTEGROVALA TISÍCE MOBILNÍCH ROBOTŮ ZE SYSTÉMŮ KIVA, COŽ BRÁNÍ SVÝM ZAMĚSTNANCŮM CHODIT MNOHO MIL DENNĚ VE SVÝCH SKLADECH. NICMÉNĚ, SBĚR ČLÁNKŮ Z REGÁLŮ ROBOTEM RAMENEM ZŮSTÁVÁ OBTÍŽNÝM PROBLÉMEM V NESTRUKTUROVANÉM PROSTŘEDÍ. DNES LZE ŘÍCI, ŽE VÝBĚR NENÍ ZDALEKA KOMERČNĚ ŽIVOTASCHOPNÝM AUTOMATIZOVANÝM PROCESEM. SYSTÉM S ROBOTICKÝM RAMENEM VIZUÁLNĚ VYBÍRÁ Z OBJEKTŮ PŘÍTOMNÝCH NA SKLADOVÉ POLICI TY, KTERÉ JSOU SOUČÁSTÍ OBJEDNÁVKY, VYZVEDNOU JE A ULOŽÍ JE DO KOŠÍKU PRO NÁSLEDNÉ BALENÍ A DODÁNÍ ZÁKAZNÍKOVI. ŘEŠENÍ TÉTO VÝZVY VYŽADUJE KOMBINACI ZNALOSTÍ Z RŮZNÝCH OBORŮ, KONKRÉTNĚ: ROZPOZNÁVÁNÍ OBJEKTŮ A PÓZ, PLÁNOVÁNÍ ÚCHOPU, SAMOLIBÁ MANIPULACE, PLÁNOVÁNÍ POHYBU A ÚKOLŮ A DETEKCE A OBNOVENÍ CHYB. ČLENOVÉ VÝZKUMNÉHO TÝMU JSOU SOUČÁSTÍ SKUPINY ROBINLAB NA UNIVERZITĚ JAUME I (UJI), KTERÁ MÁ ZKUŠENOSTI VE VŠECH TĚCHTO OBORECH A VYVINULA SYSTÉMY, JAKO JE UJI KNIHOVNÍ ROBOT. OBECNÝM CÍLEM TOHOTO PROJEKTU JE VÝVOJ ROBOTICKÉHO SYSTÉMU PRO SHROMAŽĎOVÁNÍ ČLÁNKŮ V INTERNETOVÝCH PRODEJNÍCH SKLADECH, A KONKRÉTNĚJI SYSTÉM, KTERÝ SLEDUJE SPECIFIKACE NEDÁVNÉ VÝZVY, KTEROU SPOLEČNOST AMAZON NAVRHLA VĚDECKÉMU SPOLEČENSTVÍ POD NÁZVEM „AMAZON PICKING CHALLENGE“. TO ZNAMENÁ VZHLEDEM K MODELU POLICE KIVA S 12 PŘIHRÁDKAMI SOUBOR MOŽNÝCH PŘEDMĚTŮ, KTERÉ JSOU NA NĚ UMÍSTĚNY NÁHODNĚ, A POŘADÍ SLOŽENÉ Z PODMNOŽINY TĚCHTO OBJEKTŮ, VYVINOUT PROTOTYP, KTERÝ JE SCHOPEN VZÍT PŘEDMĚTY OBJEDNÁVKY A UMÍSTIT JE ALESPOŇ DO KRABICE. OBTÍŽE S DISPOZICÍ, POČTEM A POVAHOU OBJEKTŮ V CELKU SE V PRŮBĚHU CELÉHO PROJEKTU ZVÝŠÍ, PŘIČEMŽ VÝCHOZÍM BODEM JE 25 NAVRHOVANÝCH SPOLEČNOSTÍ AMAZON. DŮVODY, KTERÉ OSPRAVEDLŇUJÍ OBTÍŽNOST VÝZVY, VYPLÝVAJÍ ZE SKUTEČNOSTI, ŽE SE JEDNÁ O SKUTEČNÉ SKLADOVACÍ PROSTŘEDÍ V OMEZENÉM PROSTORU S NĚKOLIKA PŘEDMĚTY UVNITŘ MALÉ MEZERY, MALOU VIDITELNOSTÍ A PŘÍSTUPNOSTÍ, MALOU MANÉVROVATELNOSTÍ A MANIPULABILITOU, KTERÉ NUTÍ ŠPATNĚ UPRAVENÉ KONFIGURACE PAŽÍ S BĚŽNÝMI PŘEDMĚTY VELMI ODLIŠNÝCH TVARŮ A VELIKOSTÍ, JAKO JSOU GUMOVÉ KÁČÁTKO V PLASTOVÉM SÁČKU, SCHRÁNKA NA SUŠENKY NEBO SÁČEK SE TŘEMI PELETAMI. SOUTĚŽ TÉTO SOUTĚŽE PROBÍHALA V SEATTLU POSLEDNÍ ZA ÚČASTI ROBINLAB JAKO JEDINÉHO ŠPANĚLSKÉHO ZÁSTUPCE Z 31 TÝMŮ PRESTIŽNÍCH INSTITUCÍ. PROTOTYP, KTERÝ MÁ BÝT VYVINUT, BUDE UPRAVEN OD ROBOTA BAXTERA PŘEHODNOCENÍ ROBOTIKY A BUDE PODROBEN VYČERPÁVAJÍCÍMU PROCESU HODNOCENÍ, VALIDACE A DEMONSTRACE V PŘÍSLUŠNÉM PROSTŘEDÍ, KTERÉ VĚRNĚ REPRODUKUJE PODMÍNKY KONEČNÉ APLIKACE. BUDE ROVNĚŽ POKRAČOVAT V NĚKTERÝCH TEORETICKÝCH VÝZKUMNÝCH LINIÍCH S CÍLEM NAVRHNOUT NÁPADY A DŮKAZY O KONCEPCI, KTERÉ MOHOU PŘISPĚT KE ZLEPŠENÍ RŮZNÝCH METOD ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ SPOJENÝCH S TOUTO VÝZVOU. NÁVRH JE SOUČÁSTÍ VÝZVY, KTEROU PŘEDSTAVUJE HOSPODÁŘSTVÍ A DIGITÁLNÍ SPOLEČNOST A TECHNOLOGIE INFORMAČNÍCH A KOMUNIKAČNÍCH TECHNOLOGIÍ.
