II.A. Projekta gaitā realizējamo uzdevumu prezentācija Mūsdienu neirorehabilitācijas profesionālās vajadzības var efektīvi apmierināt tikai tad, ja kopīgi darbojas starpdisciplināra pētniecības komanda un labi izveidots aprīkojuma parks. Mūsu mērķis būs novērtēt saņēmējus pirms terapijas; muskuļu spēks, locītavu diapazons, līdzsvars — kustības koordinācija, sēdeklis, stāvoklis, staigāšana, izziņas, runas spēju mērīšana un dokumentēšana. Turklāt svarīga būs arī nepārtraukta terapijas uzraudzība, atkarībā no funkcionālajiem traucējumiem, tiks veiktas periodiskas pārbaudes un testi. Mēs arī regulāri novērtēsim terapijas efektivitāti. Mūsu pētījumi ietvers atkārtotus izmeklējumus, testus un salīdzinājumus ar sākotnējiem rezultātiem terapijas sākumā. Visi šie pētījumi tiks veikti Neuro-biomehāniskās laboratorijas un Robotiskās un smalkās mehāniskās laboratorijas ietvaros, kas sadalīta divās lielās, bet cieši sadarbības grupās. Neuro-biomehānikas laboratorijā (atbildīgais vadītājs: Tamás Dóczi) mēs izstrādāsim un pārbaudīsim jaunas terapeitiskās metodes. Tie ietvers: 3D kustību terapija — mēs iegādāsimies vertikālu fizioterapeitisku ierīci. Instruments un attiecīgā metode ir jauna, neizmantota joma specializētiem pētījumiem, ko var izmantot, piemēram, 3D kustību izstrādei un analīzei parētiskiem pacientiem. Ar virtuālās realitātes tehnoloģiju palīdzību pacients veic sarežģītas kustības kombinācijas 3D vidē “kopā ar spēli” bez nepieciešamības pievienot sensoru vai vadības tehnisko vienību savam ķermenim kustības analīzei. Tehnoloģija ļauj veikt sarežģītus kustību modeļus pat ar minimālu muskuļu spēku. Šie vingrinājumi labvēlīgi ietekmē motoro funkciju, koordināciju un mazākā mērā kognitīvo funkciju neirodeģeneratīvo slimību, neiromuskulāro traucējumu un iegūto smadzeņu traumu gadījumā. FES (“Funkcionālās elektriskās stimulācijas”) sistēmas iegāde un jaunu pārvaldības protokolu izstrāde. Izstrādes mērķis ir izstrādāt rehab tehnoloģiju, kuras pamatā ir FES kontrolētas ekstremitāšu kustības. Tam nepieciešami jauni speciāli ergometri. Ir nepieciešams arī uzstādīt jaunas daudzkanālu FES muskuļu stimulācijas ierīces. Kustības formām atbilstošu stimulācijas modeļu ražošanas pamatā ir neskartu cilvēku pārbaude, kustības paraugu novērtēšana un apstrāde, ko mēra, izmantojot kustību analīzes sistēmas. Mēs plānojam izveidot bezvadu, mobilās, sirds un asinsvadu un elpošanas funkcijas, parametrus un analīzes sistēmas, lai noteiktu FES lietojošo pacientu fizioloģiskos parametrus. Mēs arī izveidojām ierīci ergometriskiem testiem, kā arī instrumentus locītavu kustības pārbaudei un stimulācijas ietekmei uz paralizētajiem muskuļiem (muskuļu masa, iespējams, muskuļu aktivitāte). Apakšējo ekstremitāšu FES lietojumi tiek pagarināti augšējai ekstremitātei, manuālai riteņbraukšanai. Īpašs uzsvars tiks likts uz FES smadzeņu pārstāvību un tās analīzi ar fMRI. Cilvēka eksoskeletona pētījumi: ārstējot pacientus ar parētisku vai samazinātu apakšējo ekstremitāšu funkciju, viens no mūsdienu inovatīvajiem risinājumiem. Ar viņu palīdzību aprūpes laikā var pabeigt gan aprūpes, gan rehabilitācijas posmus. No vienas puses, mūsu pētījuma mērķis ir pārbaudīt jauno kombinēto rehabilitācijas procedūru efektivitāti gan no fizioloģiskā, gan psiholoģiskā viedokļa, jo īpaši ņemot vērā personalizētās medicīnas vadlīnijas. No otras puses, mūsu mērķis ir ievērot un izstrādāt jaunus kontroles principus un risinājumus, veicot ierīču tehnisko pārbaudi. Instrumentu izstrādes laikā būtisks jautājums ir masas un atbilstošo materiālu un strukturālo rādītāju konsekvence, tāpēc mēs vēlētos tos izskatīt kopā ar mūsu esošajiem pētījumiem. Netiešais mērķis ir radīt kompaktas, nākotnes prasībām atbilstošas ierīces, kas ir pieejamas visiem. Neiroprostheses: Dažādi ekstremitāšu deficīta apstākļi ietekmē desmitiem miljonu cilvēku visā pasaulē. Jaunajām neiroprosthesēm, ko vada EEG, EMG vai tiešā neironu kontrole, ir liels skaits brīvības pakāpes, izsmalcināti motori, kas nodrošina precīzas kustības. Pētījumu gaitā mēs plānojam šobrīd pieejamo iekārtu iegādi, testēšanu un integrāciju rehabilitācijā. Mūsu mērķis ir rentablā veidā radīt individualizētas un ļoti funkcionālas ekstremitāšu protēzes, pamatojoties uz inovatīviem ražošanas procesiem. Pārbaudot neiroprostheses, jautājums par ierīču kontroli (signālu ierakstīšana un signālu pārraide un apstrāde) ir prioritāte, kas var izraisīt jaunu metožu izstrādi ķermeņa virsmas un intramuskulārās kontroles principu attīstībai. Cilvēka eksoskeletoni un neiroprostheses ir vispārēji
