Narvas pilsētas teritorijā tiek izveidots Kenga satiksmes maršrutu tīkls, kas savukārt veido lielāko daļu no velosipēdu un gājēju celiņu tīkla Narvas pilsētas teritorijā. Pirmajā posmā Narvas pilsētas teritorijā plānots attīstīt kopumā 36,5 km velosipēdu un gājēju celiņu, no kuriem 15,1 km jaunu riteņbraucēju celiņu un 21,4 km gājēju celiņu, pamatojoties uz esošajām ietvēm. Tīkls savieno rajonus ar centru un izveido savienojumus gājēju un velomaršrutu tālākai attīstībai ārpus pilsētas (II posms).