II.A. Predstavitev nalog, ki jih je treba izvesti v okviru projekta Profesionalne potrebe sodobne nevrorehabilitacije je mogoče učinkovito zadovoljiti le s skupnim delovanjem interdisciplinarne raziskovalne ekipe in uveljavljenega parka opreme. Naš cilj bo oceniti prejemnike pred zdravljenjem; mišična moč, razpon sklepov, ravnotežje – koordinacija gibanja, sedeža, položaja, hoje, spoznavanja, merjenja in dokumentiranja govorne sposobnosti. Poleg tega bo pomembno tudi stalno spremljanje terapije, odvisno od funkcionalnih okvar, izvajanje rednih pregledov in preiskav. Prav tako bomo redno ocenjevali učinkovitost terapije. Naše raziskave bodo vključevale ponavljajoče se preglede, teste in primerjave z začetnimi rezultati na začetku terapije. Vse te raziskave bodo izvedene v okviru nevro-biomehanskega laboratorija in robotskega in finega strojnega laboratorija, razdeljenega na dve veliki, vendar tesno povezani skupini. V laboratoriju Neuro-biomehanike (odgovorni vodja: Tamás Dóczi) bomo razvili in testirali nove terapevtske metode. Ti bodo vključevali: 3D terapija gibanja – pridobili bomo navpično suspenzivno fizioterapevtsko napravo. Orodje in ustrezna metoda sta novo, neizkoriščeno področje za specializirane raziskave, ki se lahko uporablja na primer za razvoj in analizo 3D gibov pri bolnikih s paretiko. S pomočjo tehnologije virtualne resničnosti pacient izvaja kompleksne kombinacije gibanja v 3D okolju „v povezavi z igro“, ne da bi moral na svoje telo pritrditi senzor ali kontrolno tehnično enoto za analizo gibanja. Tehnologija omogoča izvajanje kompleksnih vzorcev gibanja tudi z minimalno mišično močjo. Te vaje ugodno vplivajo na motorično funkcijo, koordinacijo in v manjši meri kognitivne funkcije pri nevrodegenerativnih boleznih, nevromuskularnih motnjah in pridobljenih poškodbah možganov. Pridobitev sistema FES („Functional Electrical Stimulation“) in razvoj novih protokolov upravljanja. Cilj razvoja je razvoj tehnologije za rehabilitacijo, ki temelji na FES nadzorovanih gibih udov. Za to so potrebni novi posebni ergometri. Prav tako je treba namestiti nove večkanalne naprave za stimulacijo mišic FES. Izdelava stimulacijskih vzorcev, ki ustrezajo gibljivim oblikam, temelji na pregledu nedotaknjenih oseb, ocenjevanju in obdelavi vzorcev gibanja, izmerjenih s pomočjo sistemov za analizo gibanja. Načrtujemo vzpostavitev brezžičnih, mobilnih, kardiovaskularnih in dihalnih funkcij, parametrov in analitičnih sistemov za merjenje fizioloških parametrov bolnikov, ki uporabljajo FES. Postavili smo tudi napravo za ergometrične teste ter orodja za preučevanje gibanja sklepov in učinkov stimulacije na paralizirane mišice (mišična masa, morda mišična aktivnost). Spodnje okončine FES aplikacije se razširijo za zgornji skrajni del, ročno kolesarjenje. Poseben poudarek bo na predstavitvi možganov FES in njeni analizi s fMRI. Raziskave eksoskeletov na ljudeh: pri zdravljenju bolnikov s paretično ali zmanjšano funkcijo spodnjih okončin je ena od inovativnih rešitev našega časa. Z njihovo pomočjo se lahko faza zdravstvene nege in rehabilitacije zaključi med oskrbo. Po eni strani je cilj naših raziskav preučiti učinkovitost novih kombiniranih rehabilitacijskih postopkov s fiziološkega in psihološkega vidika, zlasti ob upoštevanju smernic personalizirane medicine. Po drugi strani pa je naš cilj opazovati in razvijati nova načela in rešitve nadzora s tehničnim pregledom naprav. Med razvojem orodij je doslednost mase ter ustreznih materialnih in strukturnih kazalnikov temeljno vprašanje, zato bi jih radi preučili tudi v povezavi z našimi obstoječimi raziskavami. Posredni cilj je ustvariti kompaktne, za prihodnost primerne naprave, ki so cenovno dostopne za vse. Nevroprostheze: Različni pogoji pomanjkanja okončin vplivajo na več deset milijonov ljudi po vsem svetu. Novi nevroprostezi, ki jih upravljajo EEG, EMG ali neposredni nadzor nevrona, imajo veliko svobode, prefinjene motorje, ki zagotavljajo natančne gibe. V okviru raziskav načrtujemo pridobitev, testiranje in integracijo opreme, ki je trenutno na voljo, v rehabilitacijo. Naš cilj je izdelava individualiziranih in visoko funkcionalnih protez udov na stroškovno učinkovit način, ki temelji na inovativnih proizvodnih procesih. Pri pregledu nevroprosthez je vprašanje nadzora naprav (zapisovanje signalov in prenos signalov ter obdelava) prednostna naloga, ki lahko privede do razvoja novih metod za razvoj telesne površine in načela intramuskularne kontrole. Človeški eksoskeletoni in nevroprosteze so splošne te
