Cilj projekta PERSE je izboljšati natančnost vzporednih pozicionirnih robotov z nadzorovanjem temperaturnih sprememb in njihovih učinkov. (*) Robot, katerega glavna funkcija je doseči določen položaj in ga v daljšem časovnem obdobju vzdrževati. Ti natančni roboti se uporabljajo na področju vesolja, obrambe, medicine... Raziskovalni program bo sestavljen iz dveh opredeljenih raziskovalnih osi. — Prva raziskovalna os predlaga novo metodo za nadzor učinkov zunanjih in notranjih temperaturnih nihanj v robotu. — Drugi predvideva razvoj novega pozicionirnega robota zelo natančno. Razvit prototip bo temeljil na razvoju aktivne toplotne raztopine. Cilj predlaganega projekta je razviti in potrditi inovativne koncepte, ki se hitro uporabljajo za industrijske robote, ki jih je razvila simetrija. To delo bo znatno izboljšalo natančnost in stabilnost vzporednih robotov. Projekt PERSE je projekt R&D, katerega cilj je ustvariti dolgoročno partnerstvo med javnimi raziskavami in industrijo. Združuje dva partnerja: laboratorij za računalništvo, robotiko in mikroelektroniko Montpellierja (UMR 5506, katerega sotuteli sta Univerza v Montpellieru in CNRS) in podjetje SYMETRIE – Dépt. 30), mala in srednja podjetja, ustanovljena leta 2001, specializirana za natančno mehansko oblikovanje.