Cilj projekta PUMAgri je realizacija modularnega mobilnega robota z več orodji in večkulturami za povečanje konkurenčnosti kmetij. Njen dolgoročni cilj je razviti različne vrste modularnih robotov z več orodji za kmete. Ta projekt bo omogočil uresničitev vseh možnosti, ki jih ponujajo informacijske in komunikacijske tehnologije v zvezi z ustreznimi scenariji (zlasti mehanskim pletjem), opredeljenimi pri kmetijskih strokovnjakih.