ROBOPICKER OBRAVNAVA PROBLEM AVTOMATIZACIJE ZBIRANJA ARTIKULOV V SKLADIŠČIH SPLETNIH PRODAJNIH PODJETIJ – O PICKING. NATANČNEJE, ZA MODEL VZAMEMO PODJETJE AMAZON.COM, KI IZKORIŠČA NAJNOVEJŠI TEHNOLOŠKI NAPREDEK IN JE NEDAVNO VKLJUČILO NA TISOČE MOBILNIH ROBOTOV IZ SISTEMOV KIVA, KAR ZAPOSLENIM PREPREČUJE, DA BI V SVOJIH SKLADIŠČIH HODILI VEČ KILOMETROV NA DAN. VENDAR ZBIRANJE ČLANKOV S POLIC Z ROBOTSKE ROKE OSTAJA TEŽAVEN IZZIV V NESTRUKTURIRANIH OKOLJIH. DANES LAHKO REČEMO, DA IZBIRANJE ŠE ZDALEČ NI KOMERCIALNO IZVEDLJIV AVTOMATIZIRAN PROCES. SISTEM Z ROBOTSKO ROKO VIZUALNO IZBERE MED PREDMETI, KI SO PRISOTNI NA INVENTARNI POLICI, TISTE, KI SO DEL NAROČILA, JIH POBERE IN POLOŽI V KOŠARICO ZA NAKNADNO PAKIRANJE IN DOSTAVO KUPCU. REŠEVANJE TEGA IZZIVA ZAHTEVA ZDRUŽEVANJE ZNANJA IZ RAZLIČNIH DISCIPLIN, IN SICER: PREPOZNAVANJE PREDMETOV IN POZE, NAČRTOVANJE OPRIJEMA, SAMOZADOVOLJNA MANIPULACIJA, NAČRTOVANJE GIBANJA IN NALOG TER ODKRIVANJE IN ODPRAVLJANJE NAPAK. ČLANI RAZISKOVALNE SKUPINE SO DEL SKUPINE ROBINLAB NA UNIVERZI JAUME I (UJI), KI IMA IZKUŠNJE NA VSEH TEH PODROČJIH IN JE RAZVILA SISTEME, KOT JE ROBOT KNJIŽNICE UJI. SPLOŠNI CILJ TEGA PROJEKTA JE RAZVOJ ROBOTSKEGA SISTEMA ZA ZBIRANJE ČLANKOV V SPLETNIH PRODAJNIH SKLADIŠČIH IN, NATANČNEJE, SISTEMA, KI SLEDI SPECIFIKACIJAM NEDAVNEGA IZZIVA, KI GA JE SKUPINA AMAZON PREDLAGALA ZNANSTVENI SKUPNOSTI V IMENU IZZIVA NABIRANJA AMAZON. TO POMENI, DA GLEDE NA MODEL POLICE KIVA Z 12 PREDELKI, NABOR MOŽNIH PREDMETOV, KI SO JIM DANI NAKLJUČNO, IN VRSTNI RED, SESTAVLJEN IZ PODMNOŽICE TEH PREDMETOV, RAZVIJE PROTOTIP, KI LAHKO VZAME PREDMETE NAROČILA IN JIH DA VSAJ V ŠKATLO. TEŽAVE PRI RAZPOLAGANJU, ŠTEVILU IN NARAVI PREDMETOV V CELOTI SE BODO POVEČALE V CELOTNEM PROJEKTU, PRI ČEMER BO IZHODIŠČE 25, KI JIH JE PREDLAGALA SKUPINA AMAZON. RAZLOGI, KI UPRAVIČUJEJO TEŽAVNOST IZZIVA, IZHAJAJO IZ DEJSTVA, DA GRE ZA PRAVO OKOLJE ZA SHRANJEVANJE, V OMEJENEM PROSTORU, Z VEČ PREDMETI ZNOTRAJ MAJHNE VRZELI, MALO VIDLJIVOSTI IN DOSTOPNOSTI, MALO OKRETNOSTI IN MANIPULBILNOSTI, KI SILI SLABO POGOJENE KONFIGURACIJE ROKE, Z NAVADNIMI PREDMETI ZELO RAZLIČNIH OBLIK IN VELIKOSTI, KOT JE GUMIJASTA RAČKA V PLASTIČNI VREČKI, ŠKATLA ZA PIŠKOTE ALI VREČKA S TREMI PELETI. TEKMOVANJE ZA TA IZZIV JE POTEKALO V SEATTLU ZADNJI LAHKO Z UDELEŽBO ROBINLAB KOT EDINEGA ŠPANSKEGA PREDSTAVNIKA MED 31 EKIPAMI PRESTIŽNIH INSTITUCIJ. PROTOTIP, KI GA JE TREBA RAZVITI, BO PRILAGOJEN IZ BAXTERJEVEGA ROBOTA ZA PONOVNI RAZMISLEK O ROBOTIKI IN BO PREDMET IZČRPNEGA POSTOPKA OCENJEVANJA, POTRJEVANJA IN PREDSTAVITVE V USTREZNEM OKOLJU, KI BO ZVESTO POSNEMAL POGOJE KONČNE UPORABE. NADALJEVALA SE BO TUDI Z NEKATERIMI BOLJ TEORETIČNIMI RAZISKOVALNIMI SMERNICAMI, DA BI PREDLAGALA ZAMISLI IN DOKAZE O KONCEPTU, KI LAHKO PRISPEVAJO K IZBOLJŠANJU RAZLIČNIH METOD ZA REŠEVANJE TEŽAV, KI JIH PRINAŠA IZZIV. PREDLOG JE DEL IZZIVA GOSPODARSTVA IN DIGITALNE DRUŽBE TER INFORMACIJSKIH IN KOMUNIKACIJSKIH TEHNOLOGIJ.
