GLAVNI CILJ PROJEKTA JE POVEČATI SPOSOBNOST BIOPSIJE BIOPPROSTATIC NA UČINKOVIT NAČIN, ZLASTI KAR ZADEVA SPECIFIKACIJO, ZMANJŠANJE ŠTEVILA LAŽNO NEGATIVNIH REZULTATOV, VSE DO DIMEZZARLO.FOR NAPREDEN CILJ, PREDLAGA SE IZDELAVA PROTOTIPA NAPREDNEGA SISTEMA ZA IZVEDBO BIOPSIJE, KI JE SPOSOBEN IZVAJATI VISOKO NATANČNE TESTE IN INTEGRIRATI FUNKCIJE: ROBOTICO- SISTEM KONTROLE AUTONO- RAČUNALNIŠKA PROGRAMSKA OPREMA ZA NAPOVEDOVALNA ZDRAVILA