Studiați încuietorile impuse de dezvoltarea unui Cobotique cu o vocație industrială și o a doua lucrare orientată în construcții - Configurarea spațiului de lucru: atât geometric (dimensiuni, spațiu liber), cât și "semantic" (spații încrucișabile, conținut în termeni de obiecte cu locațiile acestora din urmă, resurse disponibile în funcție de locuri, sarcini funcționale etc.). [a se vedea „identificarea automată a elementelor de structurare” din foaia de parcurs științifică]. Locația diferitelor părți interesate prezente în acest spațiu de lucru, fie că este vorba de oameni sau de alți coboți. [cf "Identificarea și luarea în considerare a oamenilor în apropierea mașinii" în foaia de parcurs științifică] - Cunoașterea contribuțiilor potențiale ale fiecăruia dintre acești actori în contextul unei sarcini de colaborare (implicată în coordonarea acțiunilor, solicitarea de ajutor sau propunerea unui "ajutor", de exemplu). - Recunoașterea acțiunilor în curs, în special a celor întreprinse de oameni, această capacitate fiind implicată în ceea ce privește coordonarea și chiar programarea, în măsura în care sunt avute în vedere abordări de tip "programare prin exemplu".