Un obiectiv important al Republicii Slovace este conectarea rețelei de transport la ruta europeană internațională E58 în direcția vest-est. Autostrada R2 din secțiunea Zacharovce-Bátka a fost definită în „Planul strategic de dezvoltare a transporturilor al Republicii Slovace până în 2030 – faza II” aprobat de guvern. Construcția autostrăzii R2 pe tronsonul Zacharovce – Batka, categoria R11,5/100, cu o lungime propusă de 8 323,86 m, va contribui la o creștere globală a capacității traiectoriei rutiere în direcția vest-ieșire. Proiectul va oferi, de asemenea, o funcție de transport mai mare și va crea o rețea mai coerentă de autostrăzi și autostrăzi expres cu o funcție transregională latentă. Activitățile proiectului se concentrează pe pregătirea autostrăzilor și a drumurilor expres cu scopul de a elimina blocajele-cheie de pe infrastructura rutieră TEN-T prin pregătirea (construcția) unor noi tronsoane de autostrăzi și autostrăzi expres. Locul de implementare a proiectului este Banskobystrický kraj, okres Rimavská Sobota. Autostrada R2 face parte din rețeaua globală TEN-T, cu o funcție importantă de transport național și internațional.