A fim de controlar melhor os sistemas inteligentes, eles podem ser equipados com sensores físicos para conhecer seus estados. No entanto, isto pode ser dispendioso, levando a sistemas complicados e, por vezes, obter certas informações através de sensores físicos é simplesmente impossível. Para resolver este problema, podemos usar os chamados sensores de software para deduzir informações sobre os sistemas a partir das fornecidas por sensores físicos essenciais. Os sensores de software representam um ramo importante da inteligência artificial (IA), que, graças aos avanços do computador e à multiplicidade de informações, tornou-se uma forma eficaz de resolver problemas sociais, ambientais e humanos. Além disso, os sistemas afetados pelas ferramentas de IA tornam-se complexos porque a modelação dinâmica é muitas vezes impossível. O objetivo do projeto Syroco é fornecer uma solução para a modelagem, utilizando o desenho de observadores (sensores de software) ao tomar robôs como sistemas inteligentes. Interessa-se por duas aplicações importantes do laboratório ImViA que lida com sistemas complexos. A primeira aplicação é a manipulação de objetos (potencialmente deformáveis) com base em informações multimodais (visão multimodal, tátil). A segunda é médica: endoscopia e microrobótica para a entrega direcionada de tratamentos médicos.