II.A. Apresentação das tarefas a serem realizadas no decorrer do projeto As necessidades profissionais da neuroreabilitação moderna só podem ser efetivamente atendidas pela operação conjunta de uma equipa de pesquisa interdisciplinar e um parque de equipamentos bem estabelecido. Nosso objetivo será avaliar os recetores antes da terapia; força muscular, amplitude das articulações, equilíbrio — coordenação do movimento, coxia, posição, caminhada, cognição, medição e documentação da capacidade de fala. Além disso, o monitoramento contínuo da terapia também será importante, dependendo de comprometimentos funcionais, exames periódicos e testes serão realizados. Também avaliaremos regularmente a eficácia da terapia. Nossa pesquisa incluirá exames repetidos, testes e comparações com resultados iniciais no início da terapia. Todas estas pesquisas serão realizadas no âmbito do Laboratório Neuro-biomecânico e do Laboratório Mecânico Robótico e Fino, divididos em dois grandes grupos, mas estreitamente cooperativos. No laboratório de Neurobiomecânica (gestor responsável: Tamás Dóczi) desenvolveremos e testaremos novos métodos terapêuticos. Entre estes, contam-se: Terapia de movimento 3D — adquiriremos um dispositivo fisioterapêutico suspensivo vertical. A ferramenta e o método relevante são uma área nova e inexplorada para pesquisas especializadas, que pode ser utilizada, por exemplo, para o desenvolvimento e análise de movimentos 3D em pacientes paróticos. Com a ajuda da tecnologia de realidade virtual, o paciente realiza combinações complexas de movimento em um ambiente 3D «em conjunto com o jogo» sem a necessidade de anexar um sensor ou unidade técnica de controle ao seu corpo para análise de movimento. A tecnologia permite que padrões de movimento complexos sejam realizados mesmo com força muscular mínima. Esses exercícios influenciam favoravelmente a função motora, a coordenação e, em mais pequeno grau, a função cognitiva em doenças neurodegenerativas, distúrbios neuromusculares e lesões cerebrais adquiridas. Aquisição do sistema FES («Estimulação Elétrica Funcional») e desenvolvimento de novos protocolos de gestão. O objetivo do desenvolvimento é desenvolver tecnologia de reabilitação baseada em movimentos de membros controlados pela FES. Isso requer novos ergômetros especiais. Também é necessário instalar novos dispositivos de estimulação muscular FES multicanal. A produção de padrões de estimulação correspondentes a formas de movimento baseia-se no exame de pessoas intactas, na avaliação e processamento de amostras de movimento medidas usando sistemas de análise de movimento. Planejamos configurar funções, parâmetros e sistemas de análise sem fio, móveis, cardiovasculares e respiratórios para medir os parâmetros fisiológicos dos pacientes em uso de FES. Também criamos um dispositivo para testes ergométricos, bem como ferramentas para examinar o movimento das articulações e os efeitos da estimulação nos músculos paralisados (massa muscular, possivelmente atividade muscular). Aplicações FES de membros inferiores são estendidas para extremidade superior, ciclismo manual. Será dada especial ênfase à representação cerebral da FES e à sua análise com a RMf. Investigação do exoesqueleto humano: no tratamento de pacientes com função parética ou reduzida dos membros inferiores, uma das soluções inovadoras do nosso tempo. Com sua ajuda, tanto as fases de enfermagem quanto de reabilitação podem ser concluídas durante o cuidado. Por um lado, o objetivo de nossa pesquisa é examinar a eficácia dos novos procedimentos de reabilitação combinados do ponto de vista fisiológico e psicológico, especialmente levando em conta as diretrizes da medicina personalizada. Por outro lado, nosso objetivo é observar e desenvolver novos princípios e soluções de controle através do exame técnico dos dispositivos. Durante o desenvolvimento das ferramentas, a consistência da massa e os indicadores materiais e estruturais correspondentes é uma questão fundamental, por isso gostaríamos de examiná-los também, em conjunto com nossa pesquisa existente. O objetivo indireto é criar dispositivos compactos e à prova de futuro que sejam acessíveis para todos. Neuropróteses: Várias condições de deficiência de membros afetam dezenas de milhões de pessoas em todo o mundo. As novas neuropróteses, operadas por EEG, EMG ou controle direto de neurônios, possuem um grande número de graus de liberdade, motores sofisticados, garantindo movimentos precisos. No decorrer de nossa pesquisa, planejamos a aquisição, teste e integração na reabilitação dos equipamentos atualmente disponíveis. Nosso objetivo é produzir próteses individualizadas e altamente funcionais de membros de forma econômica, com base em processos de fabrico inovadores. No exame de neuropróteses, a questão do controle de dispositivos (gravação de sinais e transmissão e processamento de sinais) é uma prioridade, o que pode levar ao desenvolvimento de novos métodos para o desenvolvimento de princípios...