II.A. Presentazione dei compiti da realizzare nel corso del progetto Le esigenze professionali della moderna neuroriabilitazione possono essere efficacemente soddisfatte solo grazie al funzionamento congiunto di un team di ricerca interdisciplinare e di un parco attrezzature ben consolidato. Il nostro obiettivo sarà quello di valutare i pazienti prima della terapia; forza muscolare, gamma di articolazioni, equilibrio — coordinazione del movimento, sedile, posizione, camminata, cognizione, misurazione e documentazione della capacità vocale. Inoltre, sarà importante anche il monitoraggio continuo della terapia, a seconda delle alterazioni funzionali, saranno effettuati esami periodici e test. Valuteremo inoltre regolarmente l'efficacia della terapia. La nostra ricerca comprenderà la ripetizione di esami, test e confronti con i risultati iniziali all'inizio della terapia. Tutte queste ricerche saranno svolte nell'ambito del Laboratorio Neuro-biomeccanico e del Laboratorio Robotico e Meccanico Fine, suddivisi in due grandi gruppi ma strettamente cooperativi. Nel laboratorio di Neuro-biomeccanica (responsabile: Tamás Dóczi) svilupperemo e testeremo nuovi metodi terapeutici. Tra questi figurano: Terapia di movimento 3D — acquisiremo un dispositivo fisioterapeutico sospensivo verticale. Lo strumento e il metodo pertinente sono una nuova area non sfruttata per la ricerca specializzata, che può essere utilizzata ad esempio per lo sviluppo e l'analisi dei movimenti 3D nei pazienti paretici. Con l'aiuto della tecnologia della realtà virtuale, il paziente esegue complesse combinazioni di movimento in un ambiente 3D "in combinazione con il gioco" senza la necessità di collegare un sensore o un'unità tecnica di controllo al suo corpo per l'analisi del movimento. La tecnologia consente di realizzare modelli di movimento complessi anche con una forza muscolare minima. Questi esercizi influenzano favorevolmente la funzione motoria, la coordinazione e, in misura minore, la funzione cognitiva nelle malattie neurodegenerative, nei disturbi neuromuscolari e nelle lesioni cerebrali acquisite. Acquisizione del sistema FES ("Functional Electrical Stimulation") e sviluppo di nuovi protocolli di gestione. L'obiettivo dello sviluppo è quello di sviluppare una tecnologia di riabilitazione basata sui movimenti degli arti controllati FES. Ciò richiede nuovi ergometri speciali. È inoltre necessario installare nuovi dispositivi multicanale di stimolazione muscolare FES. La produzione di modelli di stimolazione corrispondenti alle forme di movimento si basa sull'esame di persone intatte, sulla valutazione e sull'elaborazione di campioni di movimento misurati utilizzando sistemi di analisi del movimento. Pianifichiamo l'installazione di funzioni wireless, mobili, cardiovascolari e respiratorie, parametri e sistemi di analisi per misurare i parametri fisiologici dei pazienti che utilizzano FES. Abbiamo inoltre predisposto un dispositivo per i test ergometrici, nonché strumenti per esaminare il movimento delle articolazioni e gli effetti della stimolazione sui muscoli paralizzati (massa muscolare, eventualmente attività muscolare). Le applicazioni FES dell'arto inferiore sono estese per l'estremità superiore, il ciclismo manuale. Particolare attenzione sarà posta sulla rappresentazione cerebrale di FES e sulla sua analisi con la risonanza magnetica. Ricerca esoscheletro umano: nel trattamento di pazienti con funzione degli arti inferiori paretica o ridotta, una delle soluzioni innovative del nostro tempo. Con il loro aiuto, sia le fasi di infermieristica che di riabilitazione possono essere completate durante l'assistenza. Da un lato, l'obiettivo della nostra ricerca è quello di esaminare l'efficacia delle nuove procedure riabilitative combinate dal punto di vista sia fisiologico che psicologico, soprattutto tenendo conto delle linee guida della medicina personalizzata. D'altra parte, il nostro obiettivo è quello di osservare e sviluppare nuovi principi e soluzioni di controllo attraverso l'esame tecnico dei dispositivi. Durante lo sviluppo degli strumenti, la coerenza della massa e dei corrispondenti indicatori materiali e strutturali è una questione fondamentale, quindi vorremmo esaminarli anche in collaborazione con la nostra ricerca esistente. L'obiettivo indiretto è quello di creare dispositivi compatti e a prova di futuro che siano accessibili a tutti. Neuroprotesi: Varie condizioni di carenza degli arti colpiscono decine di milioni di persone in tutto il mondo. Le nuove neuroprotesi, gestite da EEG, EMG o controllo diretto dei neuroni, hanno un gran numero di gradi di libertà, motori sofisticati, garantendo movimenti precisi. Nel corso della nostra ricerca, pianifichiamo l'acquisizione, la sperimentazione e l'integrazione nella riabilitazione delle attrezzature attualmente disponibili. Il nostro obiettivo è quello di produrre protesi di arti personalizzate e altamente funzionali in modo economicamente vantaggioso, sulla base di proc...