L'obiettivo del progetto PUMAgri è quello di realizzare un robot mobile modulare multi-strumento e multi-cultura per aumentare la competitività delle aziende agricole. La sua ambizione a lungo termine è quella di sviluppare diverse gamme di robot multiutensile modulari per gli agricoltori. Questo progetto consentirà di realizzare tutte le potenzialità offerte dalle TIC su scenari pertinenti (in particolare diserbo meccanico) individuati con specialisti in agricoltura.