ROBOPICKER AFFRONTA IL PROBLEMA DELL'AUTOMAZIONE DELL'OPERAZIONE DI RACCOLTA -O PICKING- DEGLI ARTICOLI NEI MAGAZZINI DELLE AZIENDE DI VENDITA ONLINE. PIÙ SPECIFICAMENTE, PRENDIAMO COME MODELLO L'AZIENDA AMAZON.COM, CHE SFRUTTA I PIÙ RECENTI PROGRESSI TECNOLOGICI E HA RECENTEMENTE INCORPORATO MIGLIAIA DI ROBOT MOBILI DEI SISTEMI KIVA, IMPEDENDO AI SUOI DIPENDENTI DI DOVER PERCORRERE MOLTE MIGLIA AL GIORNO NEI LORO MAGAZZINI. TUTTAVIA, RACCOGLIERE ARTICOLI DAGLI SCAFFALI DA UN BRACCIO ROBOT RIMANE UNA SFIDA DIFFICILE IN AMBIENTI NON STRUTTURATI. OGGI, SI PUÒ DIRE CHE IL PRELIEVO È LUNGI DALL'ESSERE UN PROCESSO AUTOMATIZZATO COMMERCIALMENTE FATTIBILE. È CHE UN SISTEMA CON BRACCIO ROBOTICO SELEZIONA VISIVAMENTE, TRA GLI OGGETTI PRESENTI SU UNO SCAFFALE D'INVENTARIO, QUELLI CHE FANNO PARTE DI UN ORDINE, LI PRELEVA E LI DEPOSITA IN UN CESTINO PER LA SUCCESSIVA CONFEZIONE E CONSEGNA AL CLIENTE. PER RISOLVERE QUESTA SFIDA OCCORRE COMBINARE LE CONOSCENZE PROVENIENTI DA DIVERSE DISCIPLINE, VALE A DIRE: RICONOSCIMENTO DI OGGETTI E POSA, PIANIFICAZIONE DELLA PRESA, MANIPOLAZIONE COMPIACENTE, PIANIFICAZIONE DI MOVIMENTI E COMPITI, RILEVAMENTO E RECUPERO DEGLI ERRORI. I MEMBRI DEL TEAM DI RICERCA FANNO PARTE DEL GRUPPO ROBINLAB DELL'UNIVERSITÀ JAUME I (UJI), CHE HA ESPERIENZA IN TUTTE QUESTE DISCIPLINE E HA SVILUPPATO SISTEMI COME IL ROBOT BIBLIOTECA UJI. L'OBIETTIVO GENERALE DI QUESTO PROGETTO È LO SVILUPPO DI UN SISTEMA ROBOTICO PER LA RACCOLTA DI ARTICOLI NEI MAGAZZINI DI VENDITA ONLINE E, PIÙ SPECIFICAMENTE, UN SISTEMA CHE SEGUE LE SPECIFICHE DELLA RECENTE SFIDA PROPOSTA DA AMAZON ALLA COMUNITÀ SCIENTIFICA CON IL NOME DI AMAZON PICK CHALLENGE. CIOÈ, DATO UN MODELLO DI SCAFFALE KIVA CON 12 SCOMPARTI, UN INSIEME DI POSSIBILI ARTICOLI POSTI SU DI ESSI A CASO, E UN ORDINE COMPOSTO DA UN SOTTOINSIEME DI TALI OGGETTI, SVILUPPARE UN PROTOTIPO IN GRADO DI PRENDERE GLI OGGETTI DELL'ORDINE E COLLOCARLI ALMENO IN UNA SCATOLA. LA DIFFICOLTÀ NELLA DISPOSIZIONE, IL NUMERO E LA NATURA DEGLI OGGETTI NEL COMPLESSO AUMENTERANNO IN TUTTO IL PROGETTO, PRENDENDO COME PUNTO DI PARTENZA I 25 PROPOSTI DA AMAZON. LE RAGIONI CHE GIUSTIFICANO LA DIFFICOLTÀ DELLA SFIDA DERIVANO DAL FATTO CHE SI TRATTA DI UN VERO E PROPRIO AMBIENTE DI ARCHIVIAZIONE, IN UNO SPAZIO RISTRETTO, CON DIVERSI OGGETTI ALL'INTERNO DI UN PICCOLO SPAZIO, POCA VISIBILITÀ E ACCESSIBILITÀ, POCA MANOVRABILITÀ E MANIPOLABILITÀ, CHE FORZA CONFIGURAZIONI DEL BRACCIO SCARSAMENTE CONDIZIONATE, CON OGGETTI ORDINARI DI FORME E DIMENSIONI MOLTO DIVERSE, COME UN ANATROCCOLO IN GOMMA IN UN SACCHETTO DI PLASTICA, UN BISCOTTO O UN SACCHETTO CON TRE PELLET. LA COMPETIZIONE DI QUESTA SFIDA HA AVUTO LUOGO A SEATTLE ULTIMO MAGGIO CON LA PARTECIPAZIONE DI ROBINLAB COME L'UNICO RAPPRESENTANTE SPAGNOLO TRA 31 SQUADRE DI PRESTIGIOSE ISTITUZIONI. IL PROTOTIPO DA SVILUPPARE SARÀ ADATTATO DAL ROBOT BAXTER DI RIPENSARE LA ROBOTICA, E SARÀ SOTTOPOSTO A UN PROCESSO ESAUSTIVO DI VALUTAZIONE, CONVALIDA E DIMOSTRAZIONE IN UN AMBIENTE PERTINENTE CHE RIPRODUCE FEDELMENTE LE CONDIZIONI DELL'APPLICAZIONE FINALE. CONTINUERÀ INOLTRE CON ALCUNE LINEE DI RICERCA PIÙ TEORICHE PER SUGGERIRE IDEE E PROVE DI CONCETTO CHE POSSANO CONTRIBUIRE A MIGLIORARE I DIVERSI METODI PER AFFRONTARE I PROBLEMI POSTI DALLA SFIDA. LA PROPOSTA RIENTRA NELLA SFIDA DELL'ECONOMIA E DELLA SOCIETÀ DIGITALE E DELLE TECNOLOGIE DELL'INFORMAZIONE E DELLE COMUNICAZIONI.
