IL PROGETTO CONSISTE NELLO SVILUPPO DI DUE VERSIONI DI PATTUGLIATORE AGV IN GRADO DI PATTUGLIARE UN AREA ALL'APERTO AUTONOMAMENTE EVITANDO OSTACOLI FISSI E MOBILI PREVISTI ED IMPREVISTI, RILEVARE LA PRESENZA DI INTRUSI TRAMITE SENSORI OTTICI ED OLFATTIVI