II.A. Présentation des tâches à réaliser dans le cadre du projet Les besoins professionnels de la neuroréhabilitation moderne ne peuvent être satisfaits efficacement que par l’exploitation conjointe d’une équipe de recherche interdisciplinaire et d’un parc d’équipement bien établi. Notre objectif sera d’évaluer les bénéficiaires avant le traitement; force musculaire, gamme des articulations, équilibre — coordination du mouvement, du siège, de la position, de la marche, de la cognition, de la mesure et de la documentation de la capacité de parole. En outre, un suivi continu de la thérapie sera également important, en fonction des déficiences fonctionnelles, des examens périodiques et des tests seront effectués. Nous évaluerons également régulièrement l’efficacité de la thérapie. Nos recherches comprendront des examens répétés, des tests et des comparaisons avec les résultats initiaux au début de la thérapie. Toutes ces recherches seront menées dans le cadre du Laboratoire neuro-biomécanique et du Laboratoire de robotique et de mécanique fine, divisés en deux grands groupes mais étroitement coopératifs. Dans le laboratoire Neuro-biomécanique (gestionnaire responsable: Tamás Dóczi) nous allons développer et tester de nouvelles méthodes thérapeutiques. Il s’agira notamment de: Thérapie de mouvement 3D — nous allons acquérir un dispositif physiothérapeutique suspensif vertical. L’outil et la méthode pertinente sont un nouveau domaine inexploité pour la recherche spécialisée, qui peut être utilisé par exemple pour le développement et l’analyse des mouvements 3D chez les patients parétiques. Avec l’aide de la technologie de réalité virtuelle, le patient effectue des combinaisons complexes de mouvement dans un environnement 3D «en conjonction avec le jeu» sans avoir besoin d’attacher un capteur ou une unité technique de contrôle à son corps pour l’analyse de mouvement. La technologie permet d’effectuer des mouvements complexes, même avec une force musculaire minimale. Ces exercices influencent favorablement la fonction motrice, la coordination et, dans une moindre mesure, la fonction cognitive dans les maladies neurodégénératives, les troubles neuromusculaires et les lésions cérébrales acquises. Acquisition du système FES («Functional Electrical Stimulation») et développement de nouveaux protocoles de gestion. L’objectif de ce développement est de développer une technologie de réadaptation basée sur les mouvements des membres contrôlés par le FES. Cela nécessite de nouveaux ergomètres spéciaux. Il est également nécessaire d’installer de nouveaux dispositifs de stimulation musculaire FES multicanaux. La production de modèles de stimulation correspondant aux formes de mouvement est basée sur l’examen de personnes intactes, l’évaluation et le traitement d’échantillons de mouvement mesurés à l’aide de systèmes d’analyse de mouvement. Nous prévoyons de mettre en place des fonctions sans fil, mobiles, cardiovasculaires et respiratoires, des paramètres et des systèmes d’analyse pour mesurer les paramètres physiologiques des patients à l’aide de FES. Nous avons également mis en place un dispositif pour les tests ergométriques, ainsi que des outils pour examiner le mouvement des articulations et les effets de la stimulation sur les muscles paralysés (masse musculaire, éventuellement activité musculaire). Les applications FES des membres inférieurs sont étendues pour l’extrémité supérieure, le cyclisme manuel. Une attention particulière sera accordée à la représentation cérébrale de la FES et à son analyse avec l’IRMf. Recherche sur l’exosquelette humain: dans le traitement des patients ayant une fonction parétique ou réduite des membres inférieurs, l’une des solutions innovantes de notre époque. Avec leur aide, les phases de soins infirmiers et de réadaptation peuvent être achevées pendant les soins. D’une part, l’objectif de notre recherche est d’examiner l’efficacité des nouvelles procédures combinées de réadaptation tant du point de vue physiologique que psychologique, notamment en tenant compte des lignes directrices de la médecine personnalisée. D’autre part, notre objectif est d’observer et de développer de nouveaux principes et solutions de contrôle à travers l’examen technique des appareils. Au cours de l’élaboration des outils, la cohérence de la masse et des indicateurs matériels et structurels correspondants est une question fondamentale, nous voudrions donc les examiner également, en conjonction avec nos recherches existantes. L’objectif indirect est de créer des appareils compacts et à l’épreuve du temps, abordables pour tous. Neuroprothèses: Diverses déficiences des membres affectent des dizaines de millions de personnes à travers le monde. Les nouvelles neuroprothèses, opérées par EEG, EMG ou contrôle direct des neurones, ont un grand nombre de degrés de liberté, moteurs sophistiqués, assurant des mouvements précis. Dans le cadre de nos recherches, nous planifions l’acquisition, la mise à l’essai et l’in...