Le barrage Saint Andoche à Autun constitue le dernier obstacle à la migration des poissons migrateurs amphihalins sur l’Arroux, interdisant notamment l’accès aux rivières situées en amont: le Ternin, la Drée et l'Arroux amont. Le rétablissement de la continuité écologique au niveau de cet ouvrage répond aux dispositions 9A du SDAGE 2016-2021, et l’Arroux est identifié dans la liste des axes pour ces espèces (Grande Alose, Saumon Atlantique, Anguille, Truite de Mer et Lamproie Marine) ainsi que le Ternin (Anguille, Saumon Atlantique). Le barrage de Saint Andoche sur l’Arroux fait partie des 13 ouvrages prioritaires identifiés dans le plan de gestion des poissons migrateurs du bassin de la Loire (PLAGEPOMI) et il s'agit d'un ouvrage prioritaire Grenelle, concernée par l’arrêté du 2 janvier 1986 (l’Arroux d’Autun à sa confluence avec la Loire) classé en liste 2. L'opération consiste à réaliser des travaux de dérasement sur l'ouvrage de Saint Andoche avec la création d'une échancrure dans les fondations. Des travaux d’aménagement et de restauration écologique du lit de la rivière seront menés afin de maintenir les conditions d’écoulement optimum dans cette zone urbaine.