L'objectif du projet PERSE est d'améliorer la précision des robots positionneurs(*) parallèles grâce à la maîtrise des variations de température et de leurs effets. (*) Robot dont la fonction principale est d'atteindre une position donnée et d'être capable de la maintenir dans le temps. Ces robots de précision sont notamment utilisés dans les domaines du spatial, de la défense, du médical... Le programme de recherche s'articulera autour de deux axes de recherche identifiés. - Le premier axe de recherche propose une nouvelle méthode pour maîtriser les effets des variations de température externe et interne au robot. - Le second prévoit le développement d'un nouveau robot de positionnement de très haute précision. Le prototype développé s'appuiera sur le développement de solution thermique active. Le projet proposé vise à développer et valider des concepts innovants applicables rapidement sur les robots industriels développés par Symétrie. Ces travaux permettront d'améliorer très significativement la précision et la stabilité des robots parallèles. Le projet PERSE est un projet de R&D visant à créer un partenariat de long terme entre la recherche publique et le monde industriel. Il réunit deux partenaires : le laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (UMR 5506 dont les co-tutelles sont l'Université de Montpellier et le CNRS) et l’entreprise SYMETRIE - Dépt. 30), PME créée en 2001, spécialisée dans la conception mécanique de précision.