Ce projet consiste à financer des équipements structurants de recherche scientifique dans le cadre du défi MMaSyF 2017 : "Mobilité en Milieux Industriel et Incertain (MMII)" Le défi MMaSyF (Mobilités - Matériaux et Systèmes du Futur) s'inscrit dans un contexte interdisciplinaire mobilisant notamment les Sciences pour l'Ingénieur et les Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication. Ce défi s'appuie sur la dynamique d'innovation du site riche des pôles de compétitivité, de nombreux clusters, d'une filière émergente TIC/confiance, de la SATT Grand Centre et d'un tissu d'entreprises dont certaines sont issues d'équipes contribuant à MMaSyF (Effidence, Exotic Systems, Numtech, RevLum, Wisip, 4DVirtualiz...). MMaSyF se structure autour de trois thématiques que sont « Mobilités et Systèmes Robotiques », « Matériaux et Procédés du Futur » et « Systèmes Complexes ». Le défi MMaSYF 2017 concerne la thématique « Mobilités et Systèmes Robotiques » et plus particulièrement la mise en synergie des deux actions : - « Véhicules et robots autonomes communicants en milieux dynamiques incertains (VRobAut) » - « Systèmes robotiques coopérants pour la robotique de service à usage professionnel (RobCo) ». Il s'agit de financer : - 2 plateformes de robotique mobile, - 6 plateformes de simulation.