Le but du projet PUMAgri est de réaliser un robot mobile modulaire multi-outils et multi-cultures en vue d'augmenter la compétitivité des exploitations agricoles. Son ambition à terme est de développer différentes gammes de robots modulaires multi-outils pour les agriculteurs. Ce projet permettra de concrétiser l'ensemble des potentiels offerts par les TICs sur des scénarios pertinents (désherbage mécanique en particulier) identifiés avec des spécialistes agricoles.