LE PROJET CONSISTE EN LA MISE AU POINT DE DEUX VERSIONS DE PATROUILLE AGV CAPABLE DE PATROUILLER UNE ZONE EXTÉRIEURE DE MANIÈRE AUTONOME EN ÉVITANT LES OBSTACLES FIXES ET MOBILES ATTENDUS ET INATTENDUS, DÉTECTER LA PRÉSENCE D’INTRUS AU MOYEN DE CAPTEURS OPTIQUES ET OLFACTIFS