Intelligentsete süsteemide paremaks juhtimiseks saab neid varustada füüsiliste anduritega, et teada oma seisundit. Kuid see võib olla kulukas, mis toob kaasa tülikad süsteemid ja mõnikord on teatud teabe hankimine füüsiliste andurite kaudu lihtsalt võimatu. Selle probleemi lahendamiseks saame kasutada nn tarkvaraandureid, et tuletada süsteemide kohta teavet oluliste füüsiliste andurite pakutavast. Tarkvaraandurid on tehisintellekti oluline haru, mis tänu arvutite arengule ja teabe rohkusele on muutunud tõhusaks viisiks ühiskondlike, keskkonna- ja inimküsimuste lahendamisel. Lisaks muutuvad tehisintellekti tööriistadest mõjutatud süsteemid keeruliseks, sest dünaamiline modelleerimine on sageli võimatu. Syroco projekti eesmärk on pakkuda lahendust modelleerimiseks, kasutades vaatlejate (tarkvaraandurite) disaini, võttes roboteid intelligentsete süsteemidena. Ta on huvitatud ImViA laboratooriumi kahest olulisest rakendusest, mis tegelevad keerukate süsteemidega. Esimene rakendus on objektide manipuleerimine (potentsiaalselt deformeeritavad), mis põhinevad mitmeliigilisel teabel (modaalne nägemine, puutetundlik). Teine on meditsiiniline: endoskoopia ja mikrorobootika ravi suunamiseks.