ROBOPICKER TEGELEB E-MÜÜGIETTEVÕTETE LADUDES OLEVATE ARTICULOS’TE KOGUMISOPERATSIOONI (O PICKING) AUTOMATISEERIMISE PROBLEEMIGA. TÄPSEMALT VÕTAME MUDELINA FIRMA AMAZON.COM, MIS KASUTAB ÄRA UUSIMAID TEHNOLOOGILISI EDUSAMME JA ON HILJUTI KAASANUD TUHANDEID MOBIILSEID ROBOTEID KIVA SÜSTEEMIDEST, TAKISTADES SELLE TÖÖTAJATEL KÕNDIDA PALJU MIILI PÄEVAS OMA LADUDES. SIISKI ON STRUKTUREERIMATA KESKKONNAS ENDISELT RASKEKS PROBLEEMIKS ESEMETE KOGUMINE RIIULITEST ROBOTKÄE POOLT. TÄNA VÕIB ÖELDA, ET KORJAMINE EI OLE KAUGELTKI MAJANDUSLIKULT TASUV AUTOMATISEERITUD PROTSESS. NIMELT VALIB ROBOOTIKAVARREGA SÜSTEEM VISUAALSELT INVENTARIRIIULIL OLEVATE ESEMETE HULGAST NEED, MIS MOODUSTAVAD OSA TELLIMUSEST, KORJAB NEED ÜLES JA HOIUSTAB NEED KORVI, ET NEID HILJEM PAKENDADA JA KLIENDILE TARNIDA. SELLE PROBLEEMI LAHENDAMISEKS ON VAJA ÜHENDADA TEADMISED ERI VALDKONDADEST, NIMELT: OBJEKTIDE JA POSIITIDE ÄRATUNDMINE, HAARDE KAVANDAMINE, ENESESTMÕISTETAV MANIPULEERIMINE, LIIKUMISE JA ÜLESANNETE KAVANDAMINE NING VIGADE AVASTAMINE JA TAASTAMINE. UURIMISRÜHMA LIIKMED ON OSA ROBINLAB GRUPIST JAUME I ÜLIKOOLIS (UJI), MILLEL ON KOGEMUSI KÕIGIS NENDES VALDKONDADES JA ON VÄLJA TÖÖTANUD SELLISED SÜSTEEMID NAGU UJI RAAMATUKOGU ROBOT. SELLE PROJEKTI ÜLDEESMÄRK ON TÖÖTADA VÄLJA ROBOTSÜSTEEM ARTIKLITE KOGUMISEKS INTERNETIMÜÜGILADUDESSE JA TÄPSEMALT SÜSTEEM, MIS JÄRGIB AMAZONI POOLT TEADUSLIKULE KOGUKONNALE AMAZONI NIME ALL ESITATUD HILJUTISE VÄLJAKUTSE SPETSIFIKAATI. SEE TÄHENDAB, ET ARVESTADES 12 SEKTSIOONIGA KIVA RIIULI MUDELIT, TÖÖTATAKSE NEILE JUHUSLIKULT PAIGUTATUD VÕIMALIKE ARTIKLITE KOGUM JA NENDE ESEMETE ALAMHULGAST KOOSNEV JÄRJEKORD VÄLJA PROTOTÜÜBI, MIS ON VÕIMELINE VÕTMA TELLIMUSE ESEMEID JA PAIGUTAMA NEED VÄHEMALT KASTI. KOGU PROJEKTI VÄLTEL SUURENEB KOGU PROJEKTI VÄLTEL RASKUSED OBJEKTIDE PAIGUTUSES, ARVUS JA OLEMUSES, VÕTTES LÄHTEPUNKTIKS AMAZONI PAKUTUD 25. PROBLEEMI KEERUKUST ÕIGUSTAVAD PÕHJUSED TULENEVAD ASJAOLUST, ET TEGEMIST ON TEGELIKU LADUSTAMISKESKKONNAGA PIIRATUD RUUMIS, KUS ON MITU OBJEKTI VÄIKESE VAHE SEES, VÄHENE NÄHTAVUS JA JUURDEPÄÄSETAVUS, VÄHENE MANÖÖVERDUSVÕIME JA MANIPULEERITAVUS, MIS SUNNIB HALVASTI KONDITSIONEERITUD KÄEKONFIGURATSIOONE, MILLEL ON VÄGA ERINEVA KUJU JA SUURUSEGA TAVALISED ESEMED, NAGU KUMMIST PARDISTAMINE KILEKOTIS, KÜPSISEKARP VÕI KOLME GRAANULIGA KOTT. VÕISTLUS SELLE VÄLJAKUTSE TOIMUS SEATTLE VIIMANE VÕIB OSALEDA ROBINLAB KUI AINUS HISPAANIA ESINDAJA 31 VÕISTKONNA MAINEKA INSTITUTSIOONIDE. VÄLJATÖÖTATAVAT PROTOTÜÜPI KOHANDATAKSE BAXTERI ROBOTI POOLT ROBOOTIKA ÜMBERMÕTESTAMISEGA NING SEE LÄBIB PÕHJALIKU HINDAMIS-, VALIDEERIMIS- JA TUTVUSTAMISPROTSESSI ASJAKOHASES KESKKONNAS, MIS REPRODUTSEERIB USALDUSVÄÄRSELT LÕPPRAKENDUSE TINGIMUSI. SAMUTI JÄTKATAKSE MÕNINGAID TEOREETILISI UURINGUID, ET PAKKUDA IDEID JA TÕENDEID KONTSEPTSIOONI KOHTA, MIS VÕIVAD AIDATA PARANDADA ERINEVAID MEETODEID VÄLJAKUTSEST TULENEVATE PROBLEEMIDE LAHENDAMISEKS. ETTEPANEK ON OSA MAJANDUSE JA DIGITAALÜHISKONNA NING INFO- JA KOMMUNIKATSIOONITEHNOLOOGIATE VÄLJAKUTSEST.
